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中智行L4自动驾驶车辆南京测试区完成试跑

2019-11-19

中国电子报 2019年68期
关键词:激光雷达底层无人驾驶

本报讯 记者顾鸿儒报道:近日,中智行南京研发基地举行自动驾驶车辆试乘。试乘路线约5公里,位于开放的园区内。在无人干预的情况下,出现正常的行人、社会车辆等一系列不可控因素时,自动驾驶车辆完成了正常的直线行驶、并线转弯,甚至还完成了大约40公里/小时左右时速的直线穿桩以及U型掉头弯。

中智行此次试乘的车辆为改装过的红旗H7,中智行工作人员介绍,这是第二代中智行自动驾驶车辆,装配整合了大量探测仪器的自动驾驶模块,车顶上面整合了单目摄像头、毫米波雷达、激光雷达、卫星导航和惯性陀螺仪等硬件系统,助力车辆在行驶过程中捕捉环境数据,并以此数据为基础,计算车辆行驶参数。

与其他自动驾驶车辆不同的是,中智行的技术方案直接切入智能汽车最高级别的L4级全无八驾驶,以激光雷达为主、视觉为辅,多传感器融合,从底层技术就将5G和AI深度融合,高安全性和高可靠性是中智行的技术准则,即中智行所推行的“5GAI技术”。

据了解,中智行是全球率先个采用从底层技术上深度融合5G和AI(即SGAI)新一代无人驾驶技术路线的公司。当前无人驾驶技术绝大多数都以AI为主要的技术基础,而中智行则将5GAI渗透到无人驾驶技术的感知、智能规划、云地精图、边缘车控、系统安全等各个方面,从而极大提升了无人驾驶技术的安全性和可靠性。目前,中智行已完成5GAI无人驾驶红旗车队的组建,并且在2019年博鳌亚洲论坛为大众进行了动态演示,另在南京、海南、长春等地也开展5GAI无八驾驶的路测。

据试乘工作人员介绍,5GAI无人驾驶在诸多方面进行创新。从技术层面,中智行将通过5G与Al的深度融合,推动更安全的无人驾驶在中国的落地,同时反向推动中国5G和AI产业的发展;此外,借助5GAI新一代无八驾驶,推动中国高科技、汽车制造、电信运营、交通出行四大行业的深度融合,通过5GAI新一代无八驾驶技术占据无人驾驶技术和普及的制高点。

据了解,中智行近期將在上海、北京等城市建立自动驾驶测试区,2021年完成具备L4商用和落地条件。对于技术突破,中智行给自己划定的时间为2年,并率先在共享出行上做推广,进而在2022年开始大规模应用。

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