新型电动爬楼梯运输车

李晓波 朱雅凡 杨琳 吴宇浩 栾铭泽

摘 要：基于目前市场上并没有完善的且应用性强的爬楼梯运输车，考虑到各项问题，设计出一款新型爬楼梯运输车。本新型电动爬楼梯运输车，可以依靠其自身机构轻松稳定的载物爬楼，并且电动机的寿命更长，闲置时收缩放置可减小占地面积，应用性极强。

关键词：应用性强;载物爬楼;电动爬楼运输车

Abstract：Based on the current and unapplied stair-climbing trucks on the market，considering a variety of problems，a new stair-climbing transporter was designed.The new electric stair climbing transport vehicle can rely on its own mechanism to easily and stably carry the stairs，and the life of the electric motor is longer，and the shrinking placement when idle can reduce the floor space，and the application is extremely strong.

Key words：strong application;load climbing;electric climbing vehicle

現有的爬楼运输车静置时占地面积较大，且不易携带;多为人力运输，费时费力，楼道空间狭小，磕碰几率大，易造成不必要的损失，满足不了当下快节奏的社会需求;对运输物体的尺寸有一定的要求，固定物体不牢固，经常发生物体掉落运输车的情况;只考虑爬楼运输物体，在平面运输衔接方面存在很大弊端。此外，因为爬楼梯运输车使用时电机强度过大，所以目前的爬楼梯运输车电动机寿命不长。

因此，有必要提供一种载重量大，闲置占地面积小，使用方便省力，运行平稳，切合物体尺寸牢固物体且能流畅衔接平面运输与爬楼运输的耐用型电动爬楼梯运输车。

1 爬楼车各项结构设计

（1）一种电动爬楼梯运输车包括车架以及分别位于车架两侧的伸缩机构和传动机构;竖向的车架两侧为中空管形成第一导轨;伸缩机构包括拉手架、L型挡板、承重板，拉手架安装在第一导轨上，横向的承重板安装在车架底部一侧并设有第二导轨，L型挡板的横向底板安装在第二导轨上，传动机构包括第一传动装置、第二传动装置和控制箱，第一传动装置包括电机和第一链轮，电机与控制箱相连，电机和第一链轮通过第一链条联动，第二传动装置包括第二链轮和轮轴，第二链轮与第一链条同轴且同步转动，第二链轮和轮轴通过第二链条联动，轮轴两端均固定有十字形转动机构，十字形转动机构的4个顶点均转动连接有承重轮。

（2）车架两侧的中空管在竖向上均设置有一排螺纹孔，拉手架插在第一导轨中并通过螺栓穿过螺纹孔固定。

（3）承重板两侧设置有一排螺纹孔，挡板的横向底板插在第二导轨中并通过螺栓穿过螺纹孔固定。

（4）车架两侧设置有侧板，第一链轮、第二链轮和轮轴均安装在侧板上。

（5）轮轴上的转动轮周长为第二链轮周长的五分之一。

（6）电动爬楼梯运输车还包括蓄电池，与控制箱和相连，蓄电池安装在车架上的固定板上。

（7）拉手架顶部还设置有操控器，操控器通过导线与控制箱相连。

2 具体实施方案

拉手架通过定位螺钉固定在车架上，挡板也以可伸缩的方式安装在承重板上，进一步减小了装置的闲置占地面积，提高装置的适用范围。

轮轴上的转动轮7周长为第二链轮周长的五分之一。因此通过齿轮链条组使得电机受到的强度更小，电机每转一圈力度为普通电机的二十五分之一，故增加了电机的使用寿命。

车架后端的固定板上固定有蓄电池，与控制箱相连，用于为电机提供电力。拉手架1顶部还设置有操控器，操控器通过导线与控制箱相连。操控器通过按的距离信息传输到控制箱，再由控制箱对电动机的输出功率调控，进一步提高系统的可操作性。

此外，控制箱外壳上还设有控制总开关。本发明应用了伸缩技术，使得便携性更强且运输物体的尺寸可以更广泛;轮子的巧妙设计使得运输车无论在水平运输还是爬楼梯运输时都更加方便稳定;电动机的安装使得运输车可以电动运输物体;增加了增力结构链传动系统，使得电动机工作时的力度可以大大降低，一定程度上保护了电动机，使得电动机的寿命很长;本发明安装了控制器，可通过操控器控制爬楼梯的速度，且可通过调节控制器上的开关可控制该爬楼梯运输车的前进与后退。以上几点达到了以上效果。

3 本发明的有益效果

本新型电动爬楼梯运输车应用了伸缩技术，使得该机器可以更加方便地携带与放置，闲置时占地面积很少。电动机的安装使得该机器可自动运动，省时省力，且效率很高。本发明的稳定性很强，可非常牢固地运输各种尺寸的物体。在运输物体时，即可水平运输物体，又可运输物体爬楼梯，使得该爬楼梯运输车的实用性更强。本运输车使用时不会造成电动机用力过度，保护了电动机，使其更加耐用且可以运输较重的物体。

4 附图说明

下图是本发明一种新型电动爬楼梯运输车的立体结构图。

参考文献：

[1]于蔚然，罗俊，高哲，等.可折叠爬楼助力小车的创新优化[J].机械，2016，43（8）：63-65.

[2]刘柄辰，宋其江，凌志成，等.一种新型全控式自平衡爬楼车的设计与研究[J].机电产品开发与创新，2015，28（4）：34-36.