关于河钢棒材收集区电气控制的研究

徐大明

摘 要 本文主要介绍了河钢棒材收集区的电气控制原理，维护人员通过对电气控制原理的理解与掌握，可以快速处理故障，提高棒材的产量。

关键词 棒材;收集区;电气控制;故障处理

1收集区工艺介绍

河钢承钢收集区设备主要包括如下几部分：cover小车，一级传送链，二级传送链，三级传送链，收集臂，打包机，打包辊道，收集辊道，成品台架升降一级链，成品台架二级传送链。

Cover小车负责将钢从辊道上送到一级传送链，一、二、三级传送链负责将钢传送到收集臂，收集臂负责将钢按照固定支数放到打包辊道上，打包辊道配合打包机将固定支数的钢捆按照要求进行打包，收集辊道负责将打包好的钢捆传送到成品台架，成品台架负责收集成品钢捆，等待天车将钢捆下线。

2收集区的工艺流程

首先cover小车将剪子切好的钢从辊道上接到一级链，一级链运行将钢送到二级链，在二级链通过点支系统，将钢按照固定支数进行分开，二级链将固定支数的钢捆送到三级链等待收集臂具备接钢条件，然后将钢捆送到收集臂，收集臂收集好固定支数的钢捆后将钢放到打捆辊道，打捆辊道收集到钢后配合打包机开始打包，钢捆打捆结束后成品收集辊道传送到成品台架，成品台架收集到钢捆后等待天车将钢捆下线。

3收集区电气控制原理

（1）cover小车控制：cover小车的接钢状态为，cover小车必须具备cover小车后位，cover小车低位，当cover小车检测到辊道有钢，并且钢已经到达接钢位置，conver小车开始动作，将钢放到一级链上。

（2）一级链控制：当cover小车动作到前位时如果此时一级链在运行，停止一级链运行，当cover小车在前位，并且动作到低位，此时一级链开始运行。

（3）二级连控制：在二级连入口处有进行钢检测的刀板开关，当刀板开关被钢压下，二级连接到有钢信号开始运行，

（4）三级链控制：在三级连入口处有进行钢检测的刀板开关，当刀板开关被钢压下，三级连接到有钢信号开始运行，

（5）收集臂控制：收集臂在高位等待接钢，三级链入口刀板开关每压下一次，收集臂下降一点（下降动作100ms），直到收集臂下降到收集臂中位，等待钢捆计数信号，当钢捆技术完成信号到，三级链快速运行5S，收集臂开始下降，收集臂下降到低位分离指收回，将钢放到打包辊道上，收集臂上升，收集臂上升到高位后分离指打开，等待接钢。

（6）打捆辊道与打包机：打包辊道检测到有钢，打包辊道向前运行，在打包機前光栅被晃亮，辊道开始计算打包距离，当打包距离到了后辊道停止运行，并且给打包机发送开始打包信号，打包机开始打包，在打包机动作结束后给辊道打包完成信号，辊道再次开始运行，并计算距离，停辊道，打包，直到此次钢捆被打包好。

（7）收集辊道：当打包完成后，打包辊道会给收集辊道发送打包结束开始运行指令，收集辊道接收到运行命令开始运行，将钢送到成品台架。

（8）成品台架：当成品台架一级升降链检测有钢，并且收集辊道会给成品台架发送上升命令，此时成品台架以及升降链开始上升，上升到高位后，一级链开始向前运行，将钢送到称重系统开始称重，称重结束后，在送到成品台架二级传送链等待天车将成品钢捆下线。

4故障处理

4.1 自动化故障

cover小车的故障，首先要检查小车的位置检测元件是否正常，再者检查以下辊道光栅是否正常工作，液压系统是否完好，线路是否有破损的地方。

对于传送链的故障主要就是入口刀板开关是否完好，再者就是电机是否完好，

对于收集臂主要的就是检测元件，检测元件的好坏，直接影响收集臂的动作过车程。

对于打包辊道和打包机还有成品台架主要的自动化故障就是检测元件，只要保证检测元件正常工作，一般不会出现故障。

4.2 传动故障

一、二、三级链，打捆辊道，成品收集辊道都是需要变频器来实现变速控制的，那么这些设备就会出现传动故障，并且主要出现的故障包括，电机过载，线路接地，变频器过热保护，变频器退保和保护。如下所述：

（1）故障代码F0101（过流保护），处理方法：①检查在电动机相位或相位到地故障之间存在短路。②检查绕线和编码器正确操作及它的机器耦合。③检查加速斜坡时间是不是太短。④检查扭矩参考值和扭矩电流的上限。

（2）故障代码F0213（电机/变频器过载故障），处理方法：①电机或逆变器工作在过载条件之下，长时间超过预置。

（3）故障代码F0211（接地故障保护），处理方法：①出现一个绝缘丢失，连接电机电缆或内部电机绕线。②在供电连地的时候保护可能出错。

（4）故障代码F0209（欠压保护），处理方法：直流总线电压瞬时值小于参数69.1设定的阈值，能在“Protection”中发现。检查通过电压转换器的直流总线电压测量值，通过检查用户终端显示的VDC参数。

（5）故障代码F0207（电机堵转），处理方法：①验证与这个功能有关的参数一致性（参数67.05和67.07）。②检查扭矩和扭矩电流的极限。③检查编码器操作的正确性。④过载。

（6）故障代码F0116（热保护（容量小于等于29F），处理方法：①检查冷却系统的正确性。

（7）故障代码F0115（电源丢失），处理方法：①检查主供电和供电保险的状态。

（8）故障代码F0112（热保护（容量大于等于33F），处理方法：①检查冷却系统的正确操作。

（9）故障代码F0110（最小直流电压保护），处理方法：①这个直流供电总线瞬间调整电压值已经下降到安全阈值以下， 这个阈值大约小于交流供电调整值的25%。

（10）故障代码F0104（退饱和保护），处理方法：①检查在电动机相位或相位到地故障之间是否存在短路。保护出错原因：IGBT饱和度;（检查IGBT），电路供电损耗;（检查开通的电路供电）注：有时这个保护可能回引起过流事件，这样遵循F0101：OVERCURRENT PROTECTION。

（11）故障代码F0102（过压保护），处理方法：①一个由于太大的斜坡减速范围的电机停止。②当扭矩参考低限预设置和扭矩电流太大的时候的制动断路器无效。控制制动断路器没有正常工作（在制动断路器有效的情况下）或制动电阻错误。③制动断路器保护首先出错。