电动伺服机构自动化装配工艺的重要性与发展趋势研究

杨毅?刘臻?唐剑超?黄嘉玥?宋杉

摘 要 随着科学技术水平的不断提升，自动化技术也得以快速发展与成熟，如今电动伺服机构装配也在导弹武器中得到了越来越多的应用。现如今需要重点解决的问题便聚焦于如何提升电动伺服机构装配自动化程度与降低装配成本，从而提高经济效益。基于此，文章将结合电动伺服机构自动化装配工艺的发展现状去探讨其重要性，并对其发展趋势展开分析。

关键词 伺服机构;自动化装配工艺;重要性;发展趋势

随着目前战术导弹武器的发展，电动伺服机构有着体积小、结构简单、可靠性高的特点，在导弹舵机舱中的使用已经越发广泛。电动伺服机构在舵机舱中发挥着至关重要的作用，并且在如今自动化信息技术的发展驱使下加持下，电动伺服机构的装配工艺需要创新发展，向自动化装配和标准化方向发展，大大提升电动伺服机构装配工艺质量与标准，从而有效提高电动伺服機构质量。

1电动伺服机构装配工艺的现状及重要性

为了对电动伺服机构自动化装配工艺的重要性进行更为深入地分析，我们需要对当前电动伺服机构工艺现状进行探究，尽管随着自动化技术的发展使得我国机械装配的自动化程度有所提高，但依旧无法切实满足目前的电动伺服机构工艺的实际需求，主要体现在如下几点：①装配工艺[1]。现阶段我国的机械装配工艺还存在输送自动化不足的弊病，除总装线以外，许多环节的输送装配依旧为固定式装配工艺，也即是利用起重机的设备对机械零部件进行车间传输。同时，在安装机械设备零部件时，也主要为人工模式，这种自动化程度较低的模式难以保证装配精准度;②工装工具。作为确保装配效率与精准度的关键，机械装配中常用的工装工具为压床、螺丝刀等等，许多轴承内外圈的装配与销孔装配，会采取过盈配合、人工压接的方式去提升装配效率，然而因为自动化程度不够，会造成装配流程过于烦琐，加之专业工装工具的匮乏，也会影响装配效率;③为了避免错装漏装，在装配前，对待装零部件进行清点配套清洗，同样也占用了大量的时间，影响效率的提高。④人工劳动强度。因为自动化程度偏低，产品在不同工位之间的流转均为人力，使得装配工作中劳动强度偏大。

从目前的电动伺服机构装配工艺现状来看，由于自动化程度的不足而造成诸多问题出现，而若大力发展自动化装配生产，便会显著提升装配效率与质量，只需对自动化工件运输装配生产线进行设置便能提升装配速度与降低装配误差，大大提高机械设备的质量。

2装配的组织形式

对电动伺服机构的装配组织形式进行分类，可主要分为固定式与移动式两种装配组织形式，其中固定式装配也即是指结合工程机械装配实际需求，将工件放置在规定位置展开集中化装配，所以这类装配模式在许多小批量生产的工程机械装配中广泛应用[2]。结合工程机械装配实际范围，其装配组织形式主要表现为如下几个方面：

2.1 固定工位式装配

对于固定式装配而言，可分为集中型与分散型两种固定式装配模式，其中集中型固定式装配主要是指结合电动伺服机构的重要环节与所用工装工具，在固定的工位展开集中装配，所有参与装配工作的人员均固定不变，负责装配的工作区域也固定不变，正如上述所言，这类装配模式主要应用在小批量的设备装配工作当中[3]。而对于分散型固定式装配来讲，重点在于结合伺服机构装配流程按组件完成装配工作，例如电动伺服机构装配环节中的部件、组件等不同装配阶段，都应当结合相应装配工艺流程，在不同区域去做好装配工作，这种装配工作模式广泛应用在一定批量的电动设备装配工作中，也是目前电动伺服机构装配的主要模式。

2.2 移动式装配

这一机械装配模式的特征在于装配地点与工作人员均不固定，根据不同型号的伺服机构特点，要求不同专业装配技术人员在不同的区域地点完成装配工作。当前，移动式机械装配组织形式广泛应用于大批量的汽车机械生产装配工作中，较为常见的便是机械生产流水线，也即是移动式装配组织形式的典型。

3电动伺服机构装配工艺的发展趋势

3.1 设备柔性化

尽管实现电动伺服机构的自动化装配能够大幅提升装配效率与降低装配成本，但一切都需要建立在确保产品质量的前提下展开，因此在对电动伺服机构自动化装配生产线的设计与建立中，应当充分考虑到工装设备的柔性化，也即意味着在装配方式有所改变的情况下，能够结合不同型号产品结构特点对所用装配工量具展开调整，能够确保对不同产品都有装配适应性。

3.2 物流自动化

目前的电动伺服机构输送主要为人工输送与手推车两种方法，其弊端是在于输送效率偏低，占用操作人力资源，也难以保证产品的搬运安全，所以采用自动化物流尤为必要，能够在确保产品安全与人工劳动强度方面努力。在这一目标导向性，发展电动伺服机构自动化生产线，需要向物流自动化方向发展，比如大量重量较小的配套零部件装配输送，可采用自动化链板或是AGV小车进行输送，可有效提升输送效率;而对于重量较大的舱段级产品来讲，笔者建议目前依旧沿用固定式装配手段。

3.3 操作人性化

在电动伺服机构产线建设的过程中，降低操作人员劳动强度也是需要解决的问题之一。需要对优化设计具体的工艺方法，提高人性化程度，例如使用自动化的传输设备输送零部件和产品便是典型的降低人工劳动强度的设计。同时使用专用的工装设备，使得不再通过人力进行过盈类的零部件压配工作。这些措施使得操作人员的劳动强度得以降低，其工作效率得到提高，并且降低企业的人力劳动成本投入。

3.4 产品虚拟化装配

随着现在投入研制的电动伺服机构型号越来越多，不同批次间隔周期越来越短，也促使电动伺服机构产品结构在不断改进，新型号产品也不断出现。在以前的伺服机构装配过程中，其设计过程、工艺编制、装配过程都需要耗费较长时间完成。原因在于设计图样完成后，需要试制零件进行装配才能验证设计方案的可行性。在这个过程中，经常发生在装配后发现零部件的干涉，然后进行设计文件的修改优化、再分解产品进行零部件的补加工后才能完成设计验证。而在引入虚拟装配之后，可以根据设计师提供的计算机模型，在虚拟空间中对电动伺服机构进行装配，对设计方案、工艺流程，通过虚拟装配进行验证，待完全确定后再开展新的后续的零部件投产，从而提高产品的设计质量与装配效率。

4结束语

综上所述，电动伺服机构在导弹舵机舱中的使用已经越发广泛，有着取代液压伺服机构的取值，并且随着自动化信息技术和虚拟技术的发展的逐步完善，将这些技术融入电动伺服机构的生产线，可以有效保障生产产品的质量，以及降低操作人员劳动强度，从而有效推动了电动伺服机构生产制造的生产效率。

参考文献

[1] 王佳明，闫盛辉.浅析工程机械装配工艺的重要性与发展趋势[J].神州，2017，（17）：244-244.

[2] 薛建，孟轲，曹建伟.浅谈工程机械装配工艺的重要性与发展趋势[J].中国科技博览，2011，（24）：75-75.

[3] 赵锐，贺秋冬.工程机械装配工艺的现状及其发展[J].内蒙古科技与经济，2015，（13）：39-40.