智能网联汽车测试技术探究

覃克

摘 要：汽车技术的进步和人们生活质量的提高使得市场对车辆安全、智能、环保的渴求越来越强烈。随着最近几年新型车辆的不断涌现和发展，智能网联汽车成为其重要组成部分。本文就对智能网联汽车的测试技术进行分析，希望能对智能网联汽车有一定的认识与了解。

关键词：智能网联汽车;系统;测试

相比传统汽车，智能网联汽车的主要差异在于智能驾驶和智能互联，是基于软件智能化的应用与服务。因此，本文在智能网联汽车测试中最前端的仿真测试系统和道路测试上对智能网联汽车测试的一些技术进行简要分析。

1 智能网联汽车仿真测试系统分析

1.1 车辆模拟系统

车辆动力学模型主要包含了发动机悬置模型、车体动力学模型、悬架系统模型等。在仿真测试中要进行快速计算，并将其响应的结果发送到对应的控制器中，做好决策计算。为了满足快速计算的要求，就需要使用对应的平台，具体见图1所示。在实时处理器之中，在现今的5G网络条件下，车辆模型的速率延迟能够实现毫秒级的控制;数据采集板卡囊括了车载CAN总线以及车载Ethernet通信板卡。通过通信板卡和对应的设备，能够满足车辆模型计算数据的通信要求，实现计算数据对环境模拟系统的传递;同时，车辆模型在运动中也会逐渐出现变化;另外，将数据传递给驾驶模拟系统，按照其计算情况实现车辆模型运动[1]。

1.2 环境模拟系统

考虑到车辆模型软件本身功能存在局限性，还无法拥有良好的环境建模能力。所以为了创设一个逼真的外界环境，就需要利用软件进行建模，具体见图2所示。

1.3 传感器模拟系统

针对环境建模之中无法进行模拟的传感器模型，或为了实现传感器的在环测试，就需要通过传感器模拟系统实现真实传感器的测试处理。传感器模拟系统包含了不同真实传感器以及对应的模拟设备，不同的传感器的目标模拟方式也有一定的差异，其系统见图3所示[2]。

1.4 驾驶模拟系统

为了分析研究员对于智能网联汽车功能的主观评价，要利用逼真的驾驶环境，满足驾驶模拟系统的要求。通过驾驶模拟，就可以将驾驶员主观的评价提前到自动驾驶系统的开发阶段，不需要在生产自动驾驶汽车之后才进行。这样在缩短自动驾驶系统开发周期和测试周期的同时也可以有效控制开发成本[3]。

2 智能网联汽车测试技术分析

智能网联汽车的不断发展让汽车整体变得更加舒适与环保，减少驾驶人员的负担，提升道路的通行能力，从而有效控制交通事故的发生。但是最近几年来，谷歌、特斯拉等公司因为智能网联汽车系统的不稳定性，加上测试不够充分，造成一系列的交通事故，难免会让人们对智能网联汽车产生一定的恐慌。所以智能网联汽车的发展不仅要考虑新算法和新功能，同时也要确保其在实际运行过程中的可靠性和安全性，这才是开发的重点。只有通过智能网联汽车测试与评价技术的完善，才能正常发挥智能网联汽车的功能，从而在激烈的市场竞争之中站稳脚跟。

2.1 弱势交通参与者测试

在道路上，当车辆行驶时遇到行人或自行车，就会通过鸣笛、刹车、减速等方式解决，见图4所示。这能够满足普通道路的碰撞危险预警的测试要求。

2.2 前方车辆紧急停车测试

在车道上，主车的行驶同正前方同一车道的远车会有追尾碰撞的危险，作为主车就需要减速并更换道路。这主要是针对高速公路或普通道路车辆追尾碰撞危险预警进行的测试处理。

2.3 车—路信息交互测试

HV在道路之中行驶，考虑到V2I技术，就可以与配备RSU路侧标牌彼此通信，从而对前方道路进行检测。按照实际的检测结果，如弯道、限速等内容，让测试车辆做出对应的决策，以便实时预知交通信息，保证车辆安全通行。

2.4 红绿灯自动识别与无人车速度调控测试

第一，当无人汽车HV接近信号灯控制路口，按照视觉传感器的测试，再与车辆自身的定位和行驶状态信息相互结合，就会遵循“绿灯行、红灯停”的规则，顺利通过前面的信号灯路口。第二，当无人汽车HV和红绿灯相距较远，基于V2X技术的使用，其远端接收前方的红绿灯就会按照剩余红灯和自身车速进行配时，实现车速的自动调节，在不停车的情况下让车辆通过红绿灯停止线。使用这两个测试方法，就可以确保无人车在对应路口的通行能力和实际的流通效率，并在一定程度上缓解路口拥堵的情况[4]。

2.5 交叉路口碰撞预警测试

当遇到没有红绿灯的十字路口或丁字路口，HV在起步准备直行的时候，RV-1从其左侧直接驶向路口，由于路口的RV-2可能会遮挡HV的视线，在HV启动并且进入到路口的时候，就需要检测ICW是否会对HV驾驶员发出预警，从而提示其可能存在与RV-1碰撞的危险;在等待RV-1通过路口之后，还要检测是否需要提醒HV驾驶员直行，具体见图5所示。

上述的检测方法主要是针对行车、道路、交通信号等因素进行测试，从而对汽车的环境感知能力进行测试和分析，并且也检验了汽车自身响应的稳定性和可靠度，确保可以发挥汽车的实际功能，确保车辆能够安全运行。这几种测试方式在目前的使用相对频繁，而随着技术的进步，测试方案必定会更多、更丰富，并且会源源不断地投入到智能网联汽车的测试中去。

3 结语

总而言之，未来汽車产业的发展要考虑智能网联汽车的发展。随着技术的不断更新和发展，智能网联汽车必定会给交通与出行带来巨大的影响，这是需要我们今后重点分析和研究的问题。

参考文献：

[1]吉星，李维晋.智能网联汽车技术应用与发展趋势[J].时代汽车，2019（07）：164-165.

[2]邓晓峰，王润民，徐志刚，刘丁贝.我国智能网联汽车测试及示范基地发展现状[J].汽车工业研究，2019（01）：6-13.

[3]李朋林，邓小芝，张宇，杨壮.我国智能网联汽车政策环境研究[J].时代汽车，2018（06）：173-178.

[4]张懿，刘焰.大数据时代下的智能网联汽车发展研究[J].江苏科技信息，2016（24）：7-9.