关于智能移动制冷机器人的展望

何香林 胡玉松

摘 要：智能移动制冷机器人是智能移动机器人的一个分支，5G时代即将来临，智能家居时代随之而来，智能移动技术的逐渐推广与不断成熟，半导体制冷与低功耗技术的不断更新，智能家居的更新换代与低碳绿色口号的施行，也随着人们的工作节奏加快，底层农民工的身体安全未得保障的现象普遍存在。随着智能移动机器人的深入研究与低功耗制冷技术的发展，将这两项技术相结合实现智能移动制冷技术。本文设想智能移动制冷机器人运用于人们的生活当中。

关键词：5G;远程控制;智能;移动;制冷

1 绪论

人类经历了蒸汽时代、电气时代、信息化时代，现在已经进入人工智能时代。人工智能贯穿我们的衣食住行，比如网上购物、美团外卖、共享单车等，从我们的必备物手机到家用电器的更新换代，这些都标志着人工智能的不断优化与广泛应用。而智能移动是人工智能很重的一个研究方向，现如今智能移动常被应用于医疗、军事、救援、工业、农业等领域，智能家居也被广泛应用。人类创造出的人工智能可服务于人类，空巢老人普遍存在，残疾人行动不方便需要家人照顾的现象也很常见，人们生活节奏加快，上班族大学生压力日益增大，所以人工智能不光要实现智能化更重的是还要实现人性化。未来，智能移动机器人将更好更广泛运用于人们的生活当中，智能移动机器人有着非常明显的发展前景。

2 智能移动制冷机器人的关键技术

2.1 智能

基于互联网+的概念，此操控系统与手机WIFI相连接。此产品是迷你冰箱和AI的结晶，是迷你冰箱的升级产品也是AI的再一次运用。项目核心在于手机WIFI遥控器与智能移动的控制系统相结合，这也是项目难点。最近大火的5G即第五代通信网络，5G时代必然到来，至于什么时候到来又什么时候能覆盖4G，这只是时间问题。5G实现近距离、最短时间把网络上需要的资源推到用户面前，它可以连接数以百万级的设备，从无人驾驶到智能家居，5G的闪电技术将会加速互联网的进程更会加速人工智能的进程。5G与WIFI联合组网技术可更高效连接机器人达到远程操控的目的，无论是5G还是未来的6G都将应用于人工智能，都将加速智能机器人的发展。

2.2 智能移动

导航技术、路径规划技术、多传感器信息融合技术是智能移动的关键技术，智能移动有平移、垂直移动、履带式、蛇形以及爬行式移动，有室内移动与室外移动等等。智能移动可以减少我们的工作量可以减轻我们的生活负担，智能移动从不够智能到高智能是一个过程，随着技术的成熟，智能移动必然广泛运用于生活当中，这项技术不光运用于本文的智能移动制冷机器人，还可以运用于快递配送、外卖配送、无人驾驶等多个领域。目前智能移动机器人正处于智能化初级阶段，但它的系统正不断完善，功能正不断强化。它的应用范围必将广泛，实用性也必将提高，智能移动机器人必然朝着智能化、情感化的方向发展，人类与智能移动将更默契发展。

2.3 制冷

半导体制冷的冰箱制冷效率提高是这个项目的又一关键技术，节能绿色是现在社会所提倡的理念，于家庭公共场所及办公室，低功耗意味着节能;因为大学宿舍大多出于安全角度有功耗限制，于大学宿舍，低功耗意味着能被使用。半导体制冷也称热电制冷，是从50年代发展起来的一门介于制冷技术和半导体技术边缘的学科，它利用特种半导体材料构成的P-N结，形成热电偶对，产生帕尔帖效应。半导体制冷器是由半导体所组成的一种冷却装置，也叫热电制冷，其理论基础帕尔帖效应，即通上电源之后，冷端的热量被移到热端，导制冷端温度降低，热端温度升高。如下图所示，由X及Y两种不同的金属导线所组成的封闭线路。与传统的制冷技术相比，它的优点在于：（1）结构简单，无噪音、无磨损、无污染、可靠性高;（2）制冷速度快，控制灵活;（3）热电堆可以任意排布、大小形状可变。由于上述优点，现在国内外都在大力推广这项技术。

3 智能移动制冷机器人的应用

残疾人是行动不便的群体，对于腿脚不方便的残疾人行动更是不方便，对于医院住院挂点滴的患者，想上厕所，想喝水，想拿一些东西，目前他们必须让监护人帮忙，如果监护人有事不在身边，他们只能忍，所以智能移动机器人可以广泛运用于这类群体，智能移动制冷机器人可部分运用于这类群体。建筑行业更是辛苦，这个行业的工人，在高温天气下容易中暑，工厂工人也容易因高温中暑，任何一个容易中暑的行业都可以运用这项技术，减少中暑效率。炎炎夏日，上班族手头任务还在处理，一大堆任务还未完成，就算再想喝水，谁也不愿意丢下任务去跑到引水区接水，大学生刚参加完活动，跑的一身臭汗，累成一滩泥，智能移动制冷机器人可以按照你想要的路径抵达目的地。

4 结语

智能移动制冷机器人只是智能移动机器人运用的一个分支，它的功能性明确，这项技术不光服务于迈不出腿，不能迈出腿的社会群体，也服务于辛苦劳累且易中暑的农民工等多种社会群体，它不仅服务于中上层人群，更重要的是服务于底层人民。基于互联网+的概念，此操控系统与手机WIFI相连接。此产品是迷你冰箱和AI的结晶，是迷你冰箱的升级产品也是AI的再一次运用。项目核心在于手机WIFI遥控器与智能移动的控制系统相结合，这也是项目难点。产品最終实现的功能即通过手机WIFI遥控器控制制冷机器人到达指定地点以实现服务于劳累或不方便行动的人群，做到真正的人性化，方便化。

参考文献：

[1]汪炜.5G与Wi-Fi融合组网需求及关键技术的探讨[J].通讯世界，2017（13）.

[2]王宏玉.移动机器人行业：百花齐放，快速发展[J].物流技术与应用，2019（03）.

[3]胡玉松.低功耗集成电路技术分析[J].中国新通信，2018（09）.

[4]赵慧南，牟磊，孙慧，姜宝华.关于移动机器人全覆盖路径规划研究[J].计算机仿真，2019（03）.

[5]徐国保，尹怡欣，周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用，2007（02）.

[6]陈光辉，袁保合.基于半导体制冷技术的小型冷热箱设计[J].信息记录材料，2017（09）.

[7]陈善海.体积小功耗低的RISC处理器[J].电子技术，1994（04）.

[8]王鹏飞，孙立宁，黄博.地面移动机器人系统的研究现状与关键技术[J].机械设计，2006（07）.

作者简介：何香林（1997-），女，四川巴中人，本科在读，研究方向：嵌入式技术。

通讯作者：胡玉松（1989-），男，四川广元人，硕士研究生，助教，主要从事嵌入式技术及教学工作。