人机共融 憧憬美好明天——2019世界机器人大会在京成功举办

◎网信军民融合编辑部/于朝晖

2019 世界机器人大会开幕式现场

2019 世界机器人大会于8月20日-25日在北京亦创国际会展中心举办。本届大会由主论坛和专题论坛组成，同期举办世界机器人博览会及世界机器人大赛。据悉，大会共吸引了20 余个国家、180 余家企业的700 多个展品参展，吸引了近30 万人次参观，点燃了公众科学热情。

一、机器人界的“达沃斯”

世界机器人大会论坛被誉为机器人界的“达沃斯”，得到了来自IEEE 机器人与自动化学会（IEEE RAS）、世界工程组织联合会（WFEO）、国际机器人研究基金会（I FRR）等22 家国际机器人组织的大力支持。为期3 天的主论坛汇聚了来自中、俄、美、德、日、意、加、韩、瑞、以等国的300 多位业界顶尖专家和企业领袖。他们将分别围绕“国际合作与机遇”、“基础技术与创新”、“前沿趋势与探索”、“人工智能与融合”、“新兴应用与实践”、“市场前景与投资”六大阶段进行主旨报告和高峰对话。20多场专题论坛则专注于不同领域，为全球机器人领域精英们搭建观点交流与碰撞的平台。

中共中央政治局委员、北京市委书记蔡奇，全国政协副主席、中国科协主席万钢出席开幕式。北京市市长陈吉宁，工业和信息化部部长苗圩，中国科学技术协会党组书记、常务副主席、书记处第一书记、中国科学院院士怀进鹏出席开幕式并致辞。国际机器人研究基金会（IFRR）主席Oussama Khatib 代表国际支持机构致辞。北京市委常委、副市长殷勇主持开幕式。

2019 世界机器人大会主论坛上，来自世界各地的机器人产业大咖集聚一堂，聚焦机器人产业变革时代下的机遇和挑战。专家认为，人工智能和新一代信息技术正在重塑机器人产业，技术和应用的拓展、供给和需求的扩大，使得机器人产业仍然是推动新旧动能转换和经济高质量发展的重要动力。机器人产业的发展具有如下特点：

（一）智能机器人站上“风口”

从波士顿动力的人形机器人Atlas，到诺基亚“未来工厂”的智能监控，再到手术机器人、脑控外骨骼机器人等在临床医学和康复领域大显身手……智能机器人时代正在加速到来。

意大利比萨圣安娜大学教授保罗·达里奥认为，随着物联网不断发展，所有设备都是互联的而且是智能的。“如今，不能再把机器人仅仅看作一个独立行动的设备，而是看成一直在线、一直互联的载体，通过机器与感知的连接，驱动自我行为的生成，就像人类一样。”

“想要做到人机交互与融合，机器人学习就不再是简单的数据输入，而是在应用场景中形成分析与判断。同时，我们也可以发挥人的作用，给机器人提供决策路径，但最终的操作还是由机器人完成。”英国帝国理工大学教授、英国皇家工程院院士杨广中举例说，机器人可以通过追踪技术了解外科手术的目的，从而在手术台上操作，这种人机共生模式必将是医疗机器人领域的大势所趋。

在人工智能技术的助力下，机器人从简单自动化转变为高度智能化，但仅仅依靠人工智能远远不够。“先进的机电系统、稳定持久且可负担的组件、新材料等共同驱动着机器人的发展。”欧洲机器人协会主席贝恩德·利珀特直言，机器人应用场景已从工业到医疗、农业、家庭服务等领域不断扩展，同时推动着各个行业的转型升级。

（二）国产机器人增速放缓

国际机器人联合会数据显示，2018年全球工业机器人销量再创新高，达到38.4 万台，但增速明显趋缓，从前几年的两位数增长降至个位数。与此同时，去年我国工业机器人消费总量为13.5 万台，连续第6年成为全球最大的消费市场，然而这一数据却较2017年同比下降了3.75%。

工信部副部长辛国斌分析，虽然原因是多方面的，包括国际贸易环境恶化，全球经济下行压力加大，汽车和电子等主要应用行业发展低迷等。但从深层次原因来看，机器人产业已经进入深度调整阶段，拓展新的应用领域、提质增效成为产业健康发展的迫切需求。

“在这方面，中国机器人产业呈现出一些积极信号。比如从机器人种类来看，工业、服务、特种三类机器人开始呈现协同发展趋势。”辛国斌说，我国工业机器人起步较早，近年来服务机器人和特种机器人需求增长明显，增速高于工业机器人。

“机器人正从搬运、装配等传统应用领域向更加智能化的先进制造、医疗健康、生活服务等领域快速延伸。”曲道奎表示，未来5年至10年，机器人替代率要达到30%以上，而过去40年的发展里替代率不到1%。我国机器人产业正处在大变革时期，技术突破、产品迭代、跨界融合不断提速，企业也正经历由野蛮到理性的洗牌时期，机遇与挑战并存，变革与颠覆成为常态，从而加速量变到质变的调整升级。

（三）工业机器人潜力巨大

尽管增速放缓已经成为不争的事实，但全球机器人细分领域市场正走向多元。“过去机器人产业的增长始终都围绕着汽车和电子电气领域，但如今，金属、食品饮料、塑料和化工产品等新的应用领域成为工业机器人需求增长的新引擎。从中长期看，这些关键行业对机器人和自动化的投资预期依然强烈。”麦肯锡亚洲运营咨询业务及物联网负责人卡雷尔·伊鲁特举例说，比如在中国，由于生产端提质增效的需求增加，以及日益增长的劳动力成本，增大了企业对自动化设备的需求，工业机器人相关配件和服务的地位越来越重要。

卡雷尔·伊鲁特表示，自动化对单位工作时间内带来的潜在生产率提升约为75%，且每年机器人的成本都在下降，到2025年前，得益于规模效应，成本还会进一步缩减约10%，因此工业机器人还将继续产生深远的经济影响，未来仍有很大的市场潜力。

实现机器人产业的规模化、高质量发展，离不开合作共赢。对此，辛国斌谈到四点“共同”，他认为，一是要共同打造全球协同创新体系；二是共同完善全球产业链新生态；三是共同开拓产业发展新空间，加快“引进来”和“走出去”步伐；四是共同应对产业发展中的潜在风险，加快建立健全法律体系，让机器人新科技、新产品更多地为人类造福。

此外，随着5G 落地，机器人与5G 将会碰撞出怎样的火花？与会专家表示，依托高带宽、低时延、大容量、高可靠性等新特性，5G 将成为引领机器人领域融合创新和驱动增长的新动力。“随着5G 通讯技术、工业互联网和机器人技术的融合，机器人将能够利用云计算和存储能力而不受到物理条件的束缚，我们将有望在全球任何地方近乎于实时地精确地控制未来的机器人。”意大利机器人与自动化协会主席雷齐亚·莫菲诺说。

二、机器人界的“汉诺威展”

世界机器人博览会被誉为机器人界的“汉诺威展”，今年展览面积为52000平方米，由工业机器人、服务机器人、特种机器人、物流机器人四大展区组成，ABB、新松、哈工大机器人集团等180多家国内外知名企业及科研机构的涉及21 个行业应用的700 余件（套）最新技术成果、应用产品、解决方案集聚亮相，其中包括达闼科技云端智能服务机器人XR-1、德国宇航中心第四代7 自由度轻型机器人、康力优蓝优友U06 机器人、优必选Walker 机器人、达芬奇手术机器人等。

格力展区的“机器人乐队”

（一）工业机器人多才多艺

格力展区的“机器人乐队”正配合着一名女孩在表演《歌唱祖国》。钢琴、吉他、竖琴、架子鼓……拥有着仿人类手臂和手指的机器人“乐手”们，能做到灵活地使用乐器并实现相互配合，表演之精彩令参观者纷纷称赞。

据悉，这支乐队的成员来自于格力的工业机器人，机器人相互合作操控1架钢琴、1 台架子鼓、1 把贝斯、2 把吉他。既然在工业机器人展区，这些“乐手”的功能就不仅限于演奏乐器。以“乐队鼓手”GR606-900 机器人为例，它能够完成机器装载、装配、筛选、排列、包装、码垛、物料装卸等操作；在乐队中敲锣的GR608-1400 机器人也同样功能强大，在工业制造中，它能够完成电弧焊、玻璃基板搬运、机器装载、去毛刺、研磨等多种工作。

在这个展区，还出现了一些与我们日常生活相关的机器人也备受关注，其中之一就有航天科技集团一院十八所的智能自动分类垃圾桶。当工作人员将苹果放置于垃圾桶的分类板上时，垃圾桶会将其倾倒入标有“不可回收物”的箱子中。而如果分类板上放置的是塑料瓶时，垃圾桶会将其倾倒入标有“可回收物”的箱子中。

（二）服务机器人功能齐备

本次世界机器人大会5.2 万平方米的展区由工业机器人及核心零部件、服务机器人、特种机器人和物流机器人四大类别组成，涉及21 个行业应用的700 余件(套)展品同台亮相。

在服务机器人展区，U05H 机器人引来众人围观，它是康力优蓝公司2019年推出的优友酒店智能服务机器人。U05H 装载深度摄像头、环境感应器、感应发卡机、热敏打印机、身份阅读器，可以帮助客人办理酒店入住手续，协助清洁酒店卫生，为客人送餐等。它使酒店服务实现了高效和品质升级。入住优友酒店，可以带给客人全新的住宿体验。谁能不说服务机器人U05H 是个“能人”？

（三）特种机器人大显神通

今年的世界机器人大会博览会上展出了最新的100 余件（套）特种机器人，包括：巡检机器人、排爆机器人、水下机器人、消防机器人等，重点展示特种机器人在军用、安防、排爆、消防、农业、水下等领域的实际应用。例如这款小巧的智能消防灭火机器人，它可以运用自己轻巧的体积，进入狭小空间及地下作业，它的构造采用履带式双摆臂结构，由机器人本体、消防水炮、红外云台及控制终端等模块构成，同时可配置多种智能化高性能操作模式，更方便于实际应用中消防员的操作使用。

如右图这个机器人的材料是耐高温的材料，有很多耐高温的传感器，消防战士在远端可以对机器人进行控制，对火点有一个精确的判断，避免消防人员受到伤害。

而在以“跨界合作，大力推进煤矿机器人研发应用”为主题的2019 世界机器人大会煤矿机器人专题论坛上，来自该领域的300 多位专家学者和企业代表围绕煤矿机器人的应用研发和未来发展展开讨论。这是本届世界机器人大会上针对特种机器人开设的专题论坛，对于传统能源产业结构迈向智能化发展有积极的推动作用。

（四）物流机器人智能精准

在E 馆物流机器人展区，还可以观赏到从物流机器人、AGV、无人仓储到无人配送、软件集成系统等全链路一体化模式。机器人相互间的密切协作，可以实现点对点之间的准确快递。在这一新设展区，来自北京的企业表现抢眼。展区内面积最大的一块展位被京东包下，从微缩的物流无人仓，到地上跑的配送机器人，再到天上飞的物流无人机，京东现场演绎着新版“快递小哥”的超能力。

“在物流行业里，拣货员70%的时间都浪费在仓库内拣货环节。现在只需要把订单数据发送给机器人，它们就可以及时把货品送到拣货员手上。”现场技术人员介绍，使用智能机器人从“人取货”变成“货到人”，可以节省70%的人力成本，使拣货效率提升3 倍以上。

消防机器人

三、机器人界的“奥运会”

世界机器人大赛被誉为机器人界的“奥运会”，今年共设BCI 脑控机器人大赛、共融机器人挑战赛、机器人工业设计大赛、青少年机器人设计大赛四大类赛事。2019 世界机器人大赛已在全球举办了多场选拔赛，全年累计参赛人数已超40000 人。本次大赛冠军赛共有来自中国、俄罗斯、日本、韩国、美国、新加坡、墨西哥、菲律宾等全球10 余个国家和地区的1000 余支赛队参赛。

闭幕式上发布了《中国机器人产业发展报告（2 019）》，发布了“世界机器人大会脑控打字纪录”并颁发荣誉证书，发布了“2019 世界机器人大会投创之星”并颁发荣誉证书。

经过连续五年的成功举办，世界机器人大会对世界机器人产业生态体系建设，起到了显著的推进作用。大会以开放包容的理念为全球机器人领域的专家学者、企业界精英、创新创业者搭建了共创共享的交流合作平台。在博览会上展示的国际最前沿新技术、新成果、新应用、新产品层出不穷，推动了机器人技术的创新发展。大赛更加注重高精尖技术交流、产业技术应用等方面，为产业输送了大量优秀人才。大会通过上下游合作洽谈、投融资对接、产业融通发展等活动，打通创新链、产业链、资本链。利用“会展赛”平台优势，大会通过举办一系列特色活动有力地促进了机器人技术创新、产品推广、行业应用、标准研制、人才培养、国际合作、科学普及，激发了大众对科技创新的热度，加大了公众对机器人技术认知的深度，拓宽了万众对机器人领域合作的广度，全方位推动了机器人产业生态体系建设。