基于PLC的电梯控制系统设计

王冰冰　许恒铭　孙静

【摘 要】高层建筑的普遍化使得市场对垂直式升降电梯的需求骤增，PLC因其具有较高的稳定性被广泛用于电梯控制。本文阐述了升降电梯的基本结构和运行原理，对电梯的运行进行模块化分析后编写软件程序，并通过梯形图编程去实现显示楼层、楼层召唤、上下选向等功能。最后采用西门子S7-200对电梯运行实现系统控制。

【关键词】PLC控制;西门子S7-200;电梯

中图分类号： TU976.3文献标识码： A   文章编号： 2095-2457（2019）21-0035-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.21.016

Design of Elevator Control System Based on PLC

WANG Bing-bing XU Heng-ming SUN Jing

（Anhui Xinhua university， Hefei Anhui 230088， China）

【Abstract】The popularity of high-rise buildings has led to a sudden increase in market demand for vertical elevators. PLC is widely used for elevator control because of its high stability. In this paper， the basic structure and operation principle of elevator are expounded， and the software program is written after modular analysis of elevator operation. The functions of display floor， floor call， and up and down selection are realized through ladder map programming. Finally， Siemens S7-200 is used to realize the system control of elevator operation.

【Key words】PLC control; Siemens S7 -200; The elevator

0 引言

传统的电梯一般采用继电器控制，运行稳定性差且容易发生故障，不易维修。当前电梯的主要控制系统主要有三类：继电器控制、微机控制和PLC控制。继电器本身的机械和电惯性大，严重降低了垂直升降电梯的安全性和实用性;微机控制其本身系统的稳定性和和持续性较低，容易出故障;PLC控制的高可靠性和技术先进性使其在电梯控制中得到广泛应用，目前电梯控制领域普及度最高的便是PLC控制，本文对PLC电梯控制进行分析。

1 设计内容及方案

设计电梯为三层垂直升降式电梯，用PLC控制，电梯控制系统的原理图如图1所示。

用PLC软件控制实现电梯的垂直升降，输入的PLC的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、开关门及限位信号、门区和平层信号等。有一个复位键实现初始化功能，内呼显示三个，外呼显示四个。该电梯由数码管显示楼层，以指示灯分别表示到达的当前楼层。将PLC与电梯被控对象进行连接，按照I/O口分配，根据控制器采用西门子STEP7-200对程序进行梯形图的编程，并采用组态王对系统进行实时监控，从而实现功能。

根据不同的输入控制信号，系统给出不同的输出响应，通过电机的正反转来实现电梯的上行下行和开关门，由限位开关来实现电梯停层。对于输入的轿内外指令有呼梯指示、楼层指示等指示灯指示。I /O口分配如表1所示，采用西门子S7-200及专门的实验箱仿真。

2 组态王监控系统设计

选择PLC西门子S7-200PPI为监控对象，选中端口COM1和地址2。画面绘制中用数码管a，b，c，d，e，f，g显示当前楼层，用一个复位键实现初始化。电梯的上升和下降用两个电机表示，用三个灯表示电梯到达的当前楼层。监控系统调试效果如图2所示。

3 总结

通过这次设计我掌握了西门子PLC，组态王的应用，以及遇到问题时的平稳心态，和解决问题的思路。同时也学习了电梯运行程序的设计，也复习了PLC的梯形电路图的设计，以及定时器的使用，深入了解了PLC在实际生活中的运用实例，锻炼了我解决复杂工程问题的能力。

【参考文献】

[1]西门子公司.SIMATIC S7-200可編程控制器系统手册[S].

[2]吴明亮，蔡夕忠.可编程控制器实训教程[M].北京：化学工业出版社，2005.8.

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