SBG推出FOG IMU用于测量和自主驾驶

SBG公司宣布推出Horizon IMU，这是一种基于FOG的高性能惯性测量装置，专为要求苛刻的测量应用而设计，例如高海拔无人机数据收集或密集城区的移动测绘，以及自主驾驶平台的测试。该声明是在美国丹佛的国际激光雷达测绘论坛上宣布的。

Horizon IMU是SBG公司Navsight陆/空解决方案的最终产品，该方案是一系列惯性导航产品，致力于移动数据收集。Navsight具有不同的精度等级，可满足各种应用要求，并能连接到里程计、激光雷达等外部设备。

Navsight陆/空解决方案之前提供了Ekinox和远地点IMU两种水平的功能。这些基于MEMS的IMU可满足相机或激光雷达运动补偿及数据地理定位的大部分测量应用。新的Horizon IMU允许客户将Navsight技术应用于最苛刻的环境，如高海拔测量和高密度区域，以及只能使用单天线的场景。Horizon IMU基于闭环FOG技术，可实现超低偏置和噪声水平。即使在低动态测量中，该技术也具有一致的稳定性能。

Navsight产品易于安装，因为传感器校准和杠杆臂可被自动估算和验证。连接到Navsight处理单元后，Web界面将引导用户配置解决方案。车辆的3D视图显示输入的参数，以便用户检查安装与否。通过选择车辆类型，内部算法会根据应用自动调整。Navsight单元还集成了可用于卫星的LED指示器、RIK校正和电源。

SBG的后处理软件Qinertia与Navsight产品相结合，可以从164个国家的7000多个基站访问离线RIK校正。该软件无需设置基站即可提供最高水平的精度。通過处理惯性数据和前后方向的原始GNSS观测数据，大大改善了轨道和方位。