参赛机器人的设计与参赛感想

2019-09-10刘亭杉

科学导报·科学工程与电力 2019年43期

刘亭杉

【摘要】随着人工智能的迅猛发展，机器人教育已经成为发展学生创新思维、动手能力的重要方式，不少中小学生也迷上了动手动脑的机器人设计、制作。传统机器人设计以功能设备的组装为主，目的是为了引发我们学生的兴趣，适合在低龄学生中开展。海峡两岸青少年机器人擂台争霸赛则要求机器人不限制材料，具有更大的开放性、发散性，考察的是学生自主研发、设计、创新和解决问题的能力，要求学生具有机械、动力、结构、电子、材料学等更多基础知识，并且能够灵活运动，对培养青年学生的设计与制作具有重要意义。

【关键词】机器人;轮式;参赛感想

The Design of Participating Robot and the Feeling of Participating

Liu Tingshan

（Xinyi No.1 Middle School，Xinyi，221400）

Abstract：With the rapid development of artificial intelligence，robot education has become an important way to develop students' innovative thinking and practical ability.Many primary and secondary school students are also fascinated by the design and production of hands-on brain robots.The purpose of traditional robot design is to arouse the interest of our students，and it is suitable for young students.In the competition of Robot Challenge arena for teenagers on both sides of the Taiwan Strait，robots are required to be unrestricted in materials and have greater openness and divergence.What is investigated is the ability of students to independently develop，design，innovate and solve problems.Students are required to have more basic knowledge such as machinery，power，structure，electronics，materials science，etc.，and be able to move flexibly，so as to cultivate the design and production of young students It is of great significance.

Keyword：Robot;Wheeled;Reflections on the competition

2018年7月12日上午，由省青少年科技中心等主办，南师附中承办的首届海峡两岸青年学生机器人擂台争霸赛正式开赛。首届海峡两岸青年学生机器人擂台争霸赛共分为三个项目（拔河、跳远、擂台赛）和三个组别（初中组、高中组、大学组），大赛所使用的所有机器人必须是自制机器人（非套件机器人），要求的机器人不限制材料，具有更大的开放性、发散性。要求学生具有机械、动力、结构、电子、材料学等更多的基础知识，考察的是学生自主研发，设计、创新和解决实际问题的能力。

根据比赛规则的内容并结合比赛场地的特点，作者将参赛机器人制作方案设定为行走式全自动机器人，如图1所示，移动形式为轮式、轨迹寻迹采用光电传感器，合理地选择运行速度，以适于比赛要求，本次设计的速度上限为5km/h;机器人应具有针对性强、可靠性高、实用性强以及模块化的特点。控制方式采用自适应模糊控制。