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如果机械人之手解决了魔方的难题,它是否又证明了什么?

2019-09-10

电脑报 2019年42期
关键词:随机性机械手魔方

10月初,在旧金山一幢小楼的三楼,一名妇女把一个魔方打乱,放在机器人手掌上。

机器人的手开始移动,用手指小心地旋转魔方,它每个动作都很轻微、缓慢且不稳定。但是很快,魔方的颜色开始对齐。四分钟后,又转了一圈,它排列好了最后几块方块,研究人员在一旁注视着,发出了一阵欢呼声。

这群研究人员在著名的人工智能实验室OpenAI工作,他们已经花了几个月的时间来训练他们的机器人手以完成这项任务。

尽管这项任务可以被视为逗趣的特技,但这一壮举是机器人技术研究的又一进步。许多研究人员认为,这表明他们可以训练机器执行更复杂的任务,比如分拣仓库中的包裹和自动驾驶汽车。

从事该项目的研究人员之一Peter Welinder说:“利用机械手解决魔方的问题并没有太大实际用处,但这说明了我们可以进一步研究这些技术更深层次的价值,在未来,机器人甚至可以处理各种各样的复杂任务。”

实际上,该项目也是OpenAI自我推广的一种方式,因为它希望借此吸引资金和人才来推动此类研究的进行。而像OpenAI这类的实验室所需的设备和人员都耗费巨大,因此,进行吸引世人目光的演示已成为AI研究的主要工作之一。

研究人员补充说:“演示和实际的技术进步需要被区分开,我们需要了解这项技术的局限性。”

而此前,研究人员专门设计了一个看上去完全不像一只手的设备,它们可以在不到一秒钟的时间内完成任务。但是制造像人手一样工作的设备是一个艰苦的过程,工程师甚至需要花费数月的时间来调整每个细微的动作。

OpenAI的这个项目是一项突破性的成就,其研究人员并未将每个动作编程录入到机器人手中。取而代之的是,该实验室的研究人员构建了一个计算机系统,很大程度上该系统学会了自行解决魔方的问题。

实验过程中,OpenAI研究人员随机更改了模拟条件,他们改变了手的大小、魔方的颜色以及魔方之间的摩擦力,经过训练后,机械手学会了应对不同的情況。由于在模拟中引入了随机性,因此即使机械手戴着橡胶手套或两个手指绑在一起,它也可以自行解决难题。

加州大学伯克利分校的教授Ken Goldberg说:“这是向前迈出的有趣且积极的一步,但重要的是不要夸大它。”

而在OpenAI以及Google、华盛顿大学和伯克利大学的实验室中的许多研究人员认为,这种“学习”将帮助机器人完成它们今天无法掌握的任务,并具有应对物理世界随机性的能力。

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