基于CEEMD香农熵与LSSVM的电弧故障诊断方法
2019-09-10李晓真
李晓真
【摘 要】 为提高供电系统运行的可靠性,以电机和变频器为负载,分别在15A、18A、20A电流等级开展了一系列串联型故障电弧实验。为使电流信号畸变特征明显,利用CEEMD方法对不同负载相邻5周期的电流信号进行了分解,得到若干IMF,选取前5阶IMF进行信息熵和样本熵特征提取。取正常和故障状态下的特征向量构成训练样本和测试样本,作为LSSVM的输入,对样本进行分类,从而识别串联型故障电弧是否发生。实验结果表明,该方法能够有效地识别故障的发生,并且信息熵比样本熵具有更高的识别率。
【关键词】 故障电弧;CEEMD;信息熵;样本熵;LSSVM
【中图分类号】 TM501 【文献标识码】 A
【文章编号】 2096-4102(2019)05-0095-04
电弧通常是在开关电器分合闸过程中产生的,电力系统的电弧具有极大的能量,可以在瞬间形成爆炸气体,烧融导体,形成短路。强制熄灭电弧还会引起过电压。因此,为使供配电系统安全运行,需建立一种电弧故障的识别方法,以提高供配电系统运行的安全性。
为研究故障电弧的特征以及诊断方法,通过自制的实验装置开展了一系列串联型故障电弧实验。提取不同电流等级正常和故障状态下的电流信号,考虑外界噪声干扰以及电弧故障的隐蔽性,利用CEEMD方法对电流信号进行分解,选取能代表故障特征的前5阶IMF,对其提取特征量——香农熵,最后采用LSSVM对正常和故障狀态电流信号进行了诊断识别,通过实验结果分析证明其有效性。
1实验装置和实验方案
1.1实验装置
本文搭建了实验平台,实验平台主要由供电电源、电弧发生器、数据采集卡、负载、PC机组成,负载主要包括三相异步电机和变频器。实验平台电路图如图1所示。
1.2实验方案
实验方案如表1所示。电源电压为交流380V,在仅有电机负载的条件下,选取电机端子进线处的某一相作为故障相,串入故障电弧发生装置,分别在工作电流为15A、18A、20A时,做了相应的故障电弧实验并采集了电压电流的数据。在电机带变频器工作时,选取变频器进线处的某一相作为故障相,串入故障电弧发生装置。同样的,以电机的工作电流为基准,进行了上述3种电流等级的故障和正常工作状态的实验。
1.3实验结果
实验结果如图2所示,电机负载正常运行时,电流峰值基本保持不变,当故障产生时,相邻峰值不再相等,但是仍具有周期性;并且电流越大,电机电流波形越接近于正弦波。变频器正常运行时,因自身非线性性质,电流波形呈现双峰现象,并且双峰值相等;出现故障后,双峰值不再相等,甚至出现单峰现象,零休时间也明显增加。
2特征提取
由图2可见,故障电弧产生时电流信号会产生畸变,为使故障特征更加易于区分,本文首先采用CEEMD方法对电流信号进行分解。选取能代表故障信号特性的IMF,对其进行提取香农熵和信息熵,再利用LSSM方法进行训练并测试分类效果。
2.1 CEEMD分解理论
为了更好地解决EMD分解方法存在模态混叠现象的问题,鉴于此,又提出了改进的EMD方法,即CEEMD。
对于非平稳信号的CEEMD分解步骤如下:
2.2 CEEMD分解结果
利用CEEMD对电机和变频器负载的故障电流信号进行了分解,以15A电流等级为例,所得结果如图3所示,发现前9阶IMF包了故障信号的所有信息,但是电机负载的IMF6、IMF7、IMF8、IMF9以及变频器负载的IMF7、IMF8、IMF9的结果已经失真,不能体现故障发生时电流信号的畸变特性。并且,通过观察发现,前5阶IMF已经包含了原始信号的主要频率特征,所以选择电流信号的前5阶IMF进行特性提取。
2.3特征量提取
香农熵也称为信息熵,通过随机系统的统计特性,反应系统的内部信息。系统中变化量的不确定性越大,熵值就越大,需要了解的信息量也越大,反之,则熵值越小。对于一个离散的随机变量x(n),其概率分布{pi},0≤pi≤1,i=1,2,3,…,n且满足
选取电机和变频器负载的前5阶IMF分量,提取其香农熵和样本熵。由于篇幅限制,分别给出电机负载和变频器负载15A条件下的2个样本值,如表2和表3所示。
3 LSSVM训练与测试
3.1 LSSVM原理
SVM训练样本时需要求解二次规划问题,训练样本的速度相对较慢,所以本文选用LSSVM方法。LSSVM和SVM的区别就在于,LSSVM把原方法的不等式约束变为等式约束,从而大大方便了Lagrange乘子α的求解。从QP问题,转成求解线性方程组的问题,所以提高了运算速率。其优化表达式为:
3.2训练与测试
SVM和LSSVM将训练样本划分为两类,t=1和t=0。t=1代表正常工作状态,t=0代表故障状态。将表2电机负载提取的香农熵和样本熵作为LSSVM和SVM的输入量。采集80组样本进行训练,其中40组正常,40组故障。之后再采集40组样本进行测试,其中包含20组正常和20组故障,测试结果如表4所示。
由表4对比可以看出,电机负载时,将香农熵作为特征输入LSSVM时,识别率为95%,作为SVM的特征输入时,识别率为85%,并且LSSVM的运行时间小于SVM的运行时间,识别速度较快。除此之外,还可看出香农熵作为输入特征的识别率高于样本熵。而且和样本熵相对比,香农熵可以更有效地区别电机负载故障和正常状态。当变频器负载时,识别结果如表5所示,同样对于变频器负载运行时,香农熵的识别率依然优于样本熵,并且LSSVM的运行时间小于SVM。实验结果表明:香农熵和LSSVM的结合可以更加快速、准确地识别串联型电弧故障。
4结论
对于串联型故障电弧,本文以电机和变频器为负载,在15A、18A和20A电流等级下进行了一系列实验,分别采集了正常和故障状态下的电流和电压数据,提出了CEEMD-香农熵,LSSVM这一新的识别方法,所得结论如下:
(1)CEEMD分解所得的前5阶IMF能够完全代表串联型故障电弧的特性,所提取的信息熵和样本熵能够识别正常和故障状态。
(2)信息熵对故障的识别率高于样本熵,可以作为诊断串联电弧故障的特征。
(3)香农熵和LSSVM相结合的辨识方法具有较好的快速性和准确性,具有理论研究和工程应用价值。
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