工业机器人技术的发展与应用综述

摘 要：随着科学技术的不断发展及机械化生产水平的不断提高，工业机器人在工业生产过程中的应用越来越普遍。工业机器人作为一种能够自动完成产品生产及组装操作的机器人，其在工业生产中的应用大大减少了工业生产活动的人工使用量，降低了人力资源成本，并凭借其机械化的操作提高了产品生产的效率，提高了个别生产率，因此将其应用在传统生产行业等劳动密集型产业中能够帮助产业实现更大的盈利，正面效益十分突出。以此为基础，本文对工业机器人的应用技术、应用途径及发展趋势进行了简要分析，以期为工业机器人的进一步应用起到参考借鉴作用。

关键词：工业机器人；生产技术；发展趋势

引言

工业机器人主要指的是在工业生产的过程中所应用的能够实现自动化生产的多功能机械手或者是其他的自动化生产机械装置，其作为自动化技术与机械技术的融合体，具有稳定性强、精确度高等突出的优势，在减轻工业生产人工工作强度的同时提高了工业生产的效率及质量，因此对于促进工作发展具有重要意义。当前我国工业机器人的应用及研究仍处于上升阶段，因而本文笔者顺应这一趋势，对工业机器人的发展及应用作出了如下综述。

一、工业机器人所采用的主要技术

（一）开放性模块化控制技术

前文提到，工业机器人能够自动完成生产工作，因此在制作工业机器人时所必须采用的一项技术就是开放性模块化控制技术。工业机器人的制作者通过利用计算机技术对机器人进行编程处理，由此以形成一套模块化的机器人控制体系，保障工业机器人能够依据编程指令通过传感器开展自动化生产操作，实现工业机器人的功能。

（二）故障自动诊断及维护技术

除了开放性模块化控制技术之外，利用计算机信息技术实现的故障自动诊断及维护技术也是工业机器人生产制作过程中所采用的一种重要技术形式。通过这一技术的使用能够使得工业机器人实现对自身各项参数及数据的实时监测及诊断，并在常见故障发生时作出自动维护或发出警报等行为，由此以保障工业机器人的有效管理。

二、工业机器人技术的具体应用领域

（一）船舶焊接领域

汽车及船舶制造业的不断发展及人们对便利交通出行需要的不断增长使得工业机器人在这一行业中的应用成为了一种必然趋势。焊接作为汽车及船舶制造业中最为主要的工作流程，其效率直接关系着汽车及船舶的生产效率，且焊接强度直接影响汽车及船舶质量。而与人工操作相比较，工业机器人具有突出的高效性及精准性特征，因此将工业机器人应用到汽车及船舶的焊接领域，能够有效提高焊接工作的效益。由于汽车及船舶的体积较大、需要进行焊接的区域较多，因此在焊接的过程中应用的主要是移动焊接机器人，这种机器人能够通过焊缝轨迹跟踪技术等技术实现精准焊接，实现焊接工作的高效开展。

（二）自动装配领域

在一些机械设备的生产过程中，零件的装配是完成整个生产工作的重要一环，且这一环节工作的精密性会对整个机械设备的质量造成直接的影响。因此为了保障装配工作的科学精准开展，人们逐渐将工业机器人应用到了这一领域。具体地来说，在自动装配工作线中应用的工业机器人类型主要有平面关节型机器人、直角坐标型机器人等几种类型。这些机器人在零部件的装配工作中能够一定程度地模范人类触觉，并在此基础上在装配的过程中采用合理的力度，由此则能够在避免损伤工件的同时实现对工件的精准组装。此外，工业机器人在装配工作中的使用还能够有效规避人工组装过程中出现的各种安全风险，对于保障装配公司的稳定运行也具有突出意义。

（三）物件搬运领域

物件搬运工作是一项典型的劳动密集型工作，传统的物件搬运工作需要由较多的人力作为支撑才能予以完成，而将工业机器人应用到这一工作领域中，则能显著地降低人力成本，实现盈利的增加。在物件搬运领域常见的工业机器人主要为串联机器人，且根据轴数的区别又分为四轴机器人及六轴机器人两种，其中四轴机器人由于轴数较少而无法搬运过重的物件，但其具有速度快的优势；而六轴机器人则具有承重能力强但速度慢的特点。因此在进行具体物件的搬运过程中应当依据物件的特征合理进行工业机器人的选择，充分保障所选机器人能够满足搬运需求，提高搬运效益。

三、工业机器人技术的发展趋势分析

（一）应用广泛化

根据工业机器人在上述几个领域的应用成效可知工业机器人在工业生产中的应用能够有效提高工业生产的效率及质量，因此本文认为工业机器人技术应用的广泛化是其发展的必然趋势之一。这种应用的广泛化本文认为主要表现在两个方面：其一是应用区域的广泛化，即当前仍未应用工业机器人的落后区域在不远的将来也将应用上工业机器人；其二是应用领域的广泛化，即除了上述领域之外，工业机器人还将在医疗、军事等其他领域实现广泛应用，发挥更大的积极效益。

（二）环保绿色化

低碳环保是世界倡导的重要生活方式，因此为了顺应这一时代趋势，工业机器人技术也必然朝着环保绿色化的方向发展。具体地来说，工业机器人的环保绿色化发展首先主要指的是应当实现工业机器人制作材料及制作工艺的环保绿色化，即应当尽可能地减少工业机器人生产过程中所产生的废料废水等污染；其次则是指应当实现工业机器人所用能源的环保绿色化，即应当尽可能设计出清洁能源型工业机器人，减少其应用过程中所产生的污染。

结束语

总的来说，将工业机器人应用在生产领域不仅能够大大减少生产过程中的人工使用量、提高生产效率，而且能够提高工业生产的质量。因此在我国工业的发展过程中，应当不断的拓展工业机器人的应用范围，不断培养出专业的工业机器人人才并创造出性能优化的工业机器人，为促进我国工业发展作出更大的贡献。

参考文献

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[3]計时鸣，黄希欢.工业机器人技术的发展与应用综述[J].机电工程，2015，32（01）：1-13.

作者简介：

谭靖喜（1987·7）男；籍贯：广西贵港市。本科学历：研究方向建筑机器人。