单级移动倒立摆建模及串联PID校正

曾光

摘 要：如今，大部分领域都会涉及到倒立摆系统的控制問题，因此，对倒立摆系统的研究意义深远。本文将从单级移动倒立摆系统的建模、校正前系统分析、PID控制器设计三个方面，对单级移动倒立摆建模及串联PID校正进行论述。

关键词：单级移动倒立摆;PID控制;MATLAB