混合四旋翼垂直起降无人机技术发展迅速

L3技术公司已宣布获得一项专利，该专利涵盖了该公司混合四旋翼（HQ）垂直起降（VTOL）无人机概念的主要功能。专利内容包括无人机系统的俯仰和前推力联合控制，允许采用传统固定翼平台垂直起飞和着陆。

L3技术公司精确交战系统部门总裁Dave Duggan说：“L3技术公司首次将混合四旋翼概念引入市场，该无人驾驶飞机可以使用多转子推进系统在受限区域垂直升空。虽然我们先前的专利保护了混合四旋翼技术的基本机电设计，但这项最新的专利扩展到了软件，这保护了從垂直飞行安全过渡到前飞和后飞所需的关键控制算法。它还允许在风大时轻松过渡飞行。”

专利号为10162367，由美国专利局于2018年12月发布，涵盖L3技术公司混合四旋翼无人机系列的核心技术，包括HQ-10、HQ-20、HQ-40、HQ-55和FVR-90。作为当前正在申请的L3技术公司多项专利中的一项，这项特殊的专利记录了L3技术公司的混合四旋翼技术在起飞和着陆期间在强风中运行的能力。L3技术公司是美国陆军未来战术无人机系统项目中的几个竞争者之一。在该竞标中，所有具备混合四旋翼能力的无人机都配备了采用L3技术公司混合四旋翼技术的无人机系统控制器或软件。

L3技术公司在过去十年中为美国政府和商业应用制造和交付了600多套无人机系统，目前正在生产其最新一代的固定翼垂直起降旋翼机（FVR-90）平台。混合四旋翼技术有许多潜在的商业应用，如“飞行出租车”和送货上门服务。           （木子编译）