自主车辆引入MEMS固态激光雷达

激光雷达（LiDAR）感知技术解决方案开发商机器人感知公司（Robosense）已宣布，推出其MEMS（微机电系统）固态激光雷达的升级版，这是一种为大规模自主车辆生产而设计的车载系统。新的RS-LiDAR-M1拥有专利MEMS技术，可提供车辆智能感知，完全支持5级无人自动驾驶。

测量距离在905nm激光雷达的基础上突破了限制，探测距离达到200m。升级的光学系统和信号处理技术带来了显著的终端输出点云效应，可以清晰地识别栏杆、围栏等小物体。

机器人感知公司曾展示过第一代MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1PRE，并装载到Cainiao无人后勤车上，使之成为世界上第一台用于无人车辆的固态激光雷达。机器人感知公司已向几家原始设备制造商和一级供应商发出MEMS激光雷达产品。新的RS-LiDAR-M1展示了升级的MEMS光机系统设计，在探测距离、分辨率、视场（FOV）、可靠性和其他传感技术方面有所改进。

相比前代，新版RS-LiDAR-M1 MEMS光机激光雷达的一项主要技术进步是，增加了近100%的水平视野，达到了120°的视野，因此仅需少数RS-LiDAR-M1S就可以覆盖360°的视野。此外，在仅需5个RS-LiDAR-M1S的情况下，车头配备了双激光雷达遥感冗余的车辆可实现车周无盲区，系统可为车辆提供前方L5级的自动驾驶，即完全无人驾驶。

1550nm和905nm激光雷达之间的差距在于成本和性能。成本较低的905nm激光雷達其技术困难是有效测量距离不足。RS-LiDAR-M1在905nm激光雷达的基础上实现了测量距离限制的突破，探测距离达到200m。

通过升级的光学系统和信号处理技术，M1的探测能力大大提高，现在可以清晰地识别栏杆和围栏等小物体。

机器人感知公司联合创始人马克·丘说：“RS-LiDAR-M1激光雷达系统是无人驾驶技术的一次巨大飞跃。我们致力于以低成本开发高性能的汽车级激光雷达，以推动激光雷达市场的发展，使激光雷达可用于完全无人驾驶的车辆，以及辅助自主驾驶，以卓越的环境信息检测能力确保行驶安全。”  （木子编译）