“面向电网设备运维的机器人关键技术与系统研究”通过验收

“面向电网设备运维的机器人关键技术与系统研究”重大科技专项通过项目验收。该项目研制出采用微小型水下机器人技术，在无需排放变压器油情况下可替代人工进入变压器内部完成无线传输视频检测的变压器内部检测机器人；采用协作型移动操作机器人技术，可自主完成可见光巡视、红外测温、局放检测及紧急分闸操作的开关柜测试操作机器人，以及具备烟雾探测、破拆及灭火功能的高压室巡视消防机器人；采用欠驱动多支链结构，具有抗倾覆、高移动越障能力等特点，可实现电缆沟环境下超视距精细巡检的配网电缆沟巡检机器人。（中科院网站）