一类具有Beddington-DeAngelis型功能反应的非自治捕食-被捕食系统的渐近行为
2019-08-31沈怡心蒲志林胡华书
沈怡心, 蒲志林, 胡华书
(四川师范大学 数学与软件科学学院,四川 成都610066)
0 引言
研究捕食-被捕食系统的动力性质是生物学家非常关注的问题,捕食-被捕食系统中一个重要的关系就是捕食者依赖于被捕食者的程度,即为捕食者的功能反应,功能反应是严格依赖于捕食者的.常见的功能反应类型有 Holling I-III型[1-3]、Goldstein- Neill 型[4]、Hassell- Varley 型[5]、Growley-Martin型[6]、比率相依型[7]及 Beddington-DeAngelis型[4,8].
具有HollingⅡ型功能反应[2]的 Kolmogorov型的捕食-被捕食系统为其中,x代表被捕食者,y代表捕食者.该系统的不同形式引起了理论和数学生物学家的极大兴趣.但是依赖于捕食者的功能反应,不能体现捕食者自身的影响,并且在生物学和生理学上也面临着挑战.Arditi等[7]在此基础上提出了比率相依捕食-被捕食模型
这种模型引入了捕食者的影响,更丰富地体现其中的动力学性质.但当低密度时,该系统部分性质会引起矛盾.Skalski等[2]从19个捕食与被捕食系统中得到统计数据,表明3种功能反应(Beddington-DeAngelis型、Crowley-Martin型和 Hassell-Varley型)能更好地体现捕食者依赖于捕食-被捕食系统中各个量的程度.在某些条件下Beddington-DeAngelis型功能反应能更好地体现这种关系.由 Beddington[8]和 DeAngelis等[4]分别提出的具Beddington-DeAngelis型功能反应的捕食-被捕食系统为
这个模型具有Holling II型功能反应的特点,在分母中增加的项cy体现了捕食者之间的相互影响.该模型又具有比率相依型功能反应的一些性质,并且克服了比率相依型在低密度下的缺陷.这类具有Beddington-DeAngelis型功能反应的模型被广泛研究,其全局动力学行为得到了很好的结果[9-11].但这些结果都是在常数环境下得到的,这在实际生活中是很少见的,大多数的自然环境都是多变的,出生率、死亡率等其他与种群数量相关的量大都依赖于时间,因此,Meng等[12]研究了具有Beddington-DeAngelis型功能反应的非自治捕食与被捕食系统
Meng等[12]对非自治系统(4)研究了t→∞时的持久性、解的全局渐近稳定性及周期解的相关性质,该非自治系统的拉回渐近性态仍有待研究.
文献[13]研究了非自治Lotka-Volterra系统的向前和拉回渐近性态.本文主要借鉴文献[13-14]的方法,对具Beddington-DeAngelis型功能反应系统的拉回行为进行研究.
为探索具Beddington-DeAngelis型功能反应的非自治捕食与被捕食系统的拉回行为,本文将系统简化为只有一个系数与时间t相关的方程
其中,a、c、d、α、β、γ都是正的常数,b(t)是 R上的有界连续函数,且恒为正.本文给出了这个方程的向前行为,并利用上下解、比较原理及logistic方程探索其拉回行为.
1 预备知识
首先介绍本文将用到的一些概念和术语等.
定义1.1[14]假设(X,d)是一个完备度量空间,S(t,s)t≥s(t,s∈R)是一个映射集族,且满足:
(a)对所有τ≤s≤t有
S(t,s)S(s,τ)u = S(t,τ)u;
(b)S(t,s)u关于t、τ和u 都是连续的;
(c)对t∈R,S(t,t)是X 中的恒等映射,则称S(t,s)为(X,d)上的一个过程.
设(x(t,s;x0,y0),y(t,s;x0,y0))是系统(6)在初值条件x(s)=x0,y(s)=y0下的解,则可知S(t,s)(x0,y0)= (x(t,s;x0,y0),y(s,t;x0,y0))是R2上的一个过程.
定义1.2[13]X 的子集族{K(t)}t∈R是拉回吸引的,如果对每一个有界集D满足
定义1.3[13]X 的子集族{B(t)}t∈R是关于过程S的不变集,若
定义1.4[13]紧集族是关于过程S的全局拉回吸引子,如果它是不变的、拉回吸引的,并且是最小拉回吸引(若是另一个闭的拉回吸引集族,则对t∈R有A(t)C(t)).
定理 1.5[13]存在一个全局拉回吸引子,当且仅当存在紧的拉回吸引集族
为研究系统(6)的渐近行为,给出与之相关的logistic方程及其一些有用结论.
考虑logistic方程
其中,p(t)>0,l∈C0(R).记该方程的解为θ[p(·),l(·)](t,s;x0),经过计算可以得到
定理1.6[14]给定x(s)=x0>0,则存在(7)式的唯一正解θ[p,l](t,x;x0)对t>s是严格正的,并且θ[p,l](t,x;x0)关于p 单增,关于l单减.
定理1.7[13](7)式的解有以下性质:
(a)若p(t)→p>0,且l(t)→0(t→∞),则θ[p,l](t,s)→∞(t→∞);
(b)若ps(·)→p>0(s→-∞)(在紧子集R上一致),则存在
的解α:R→R,
使得
关于非自治系统(6)解的性质有如下结果.
定理1.8 给定x(s)=x0>0,y(s)=y0>0,则系统(6)存在唯一的解
对所有t>s严格为正,且
其中由(8)式给出.
证明 令
根据文献[11,13-14],系统的向前持久性即指对任意初始值x(s)=x0>0,y(s)=y0>0,它的解 (x(t,s;x0,y0),y(t,s;x0,y0))在某一时刻后进入到一个正的严格有界紧集;系统的拉回持久性则是指存在正的与时间t相关的拉回吸收集族,并且是有界的.下面给出具体的定义.
定义1.9[12]系统(6)称为向前持久的,若存在正常数δ、Δ,0<δ<Δ,使得对系统(6)的所有拥有正的初始值的解满足
若有一个拥有正的初始值的解满足则系统(6)是非持久的.
定义1.10[14]系统(6)称为拉回持久的,若存在时间依赖集族{U(t)}t∈R2,满足:
(a)U(t)吸收所有 R2中的有界集;
(b)存在ε>0,使得对所有t∈R,满足|U(t)|>ε.
2 非自治系统的渐近性态
2.1 向前渐近行为 考虑到系统的生物因素,下面只考虑拥有正初始条件的解(x(t),y(t)),即满足x0,y0>0的解.对R上的有界连续函数b(t),记
证明 对任意正的初始条件x(s)=x0>0,y(s)=y0>0,由定理1.8可知存在系统(6)唯一的解(x(t,s;x0,y0),y(t,s;x0,y0)),且满足
其中
令V=fx+cy,则
由
得
又由(10)式可得
因此
由(11)式有
这里当t充分大时,ε>0充分小.由
可得
由条件可选择充分小的ε,使
由此可推出
结合(10)~(13)式,系统(6)是向前持久的.
定理2.2 若βd>f,则limy(t,s;x0,y0)=
t→+∞0.
证明 由定理1.8有
其中
当βd>f时
故
其中
对微分方程
进行放缩,得到方程
当s→-∞时,有
由于
是可积的,根据函数的比较原理可知,存在β1(t)使得
因此,在R2中存在半径为
的球B(t)=BR2(0,r1(t))是过程S(t,s)的拉回吸收集.故存在 R2中的紧的拉回集族{B(t)}t∈R.根据定理1.5可知存在一个全局拉回吸引子{A(t)}t∈R.
定理2.4 若且(f-dβ)α1-dα>0,则系统(6)是拉回持久的.
其中
令
则有
由定理2.3,存在T(t,x0,y0)∈R使得
由
可得
令
因此有
取
令
则U(t)吸收R2中的所有有界集,且满足0,故系统(6)是拉回持久的.