一种基于框架式料袋装车机的研究及未来发展规划

窦凤成

摘 要：全自动装车机是一套可以同时完成装载和码垛袋装物料的经济型、高效型系统，其功能于一身能自动在敞口卡车上完成料袋装载，直接从包装设备装载到卡车上，可根据预选的层数按行或组合排列，可以通过控制台的远程控制行驶至初始位置。然后给出行数、层数以及料袋总数进行码放装载。

关键词：装车机;料袋;卡车;编组;码放

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.23.003

1 原理说明

首先，需装车定位---首个卡车到达装车位置，并停留在预先画好的停止线前。利用超声波检测，手控装置，操作员可以在数秒内定位装车。启动装车按钮，开始装车。

其次，物料输送---料袋通过斜坡输送机以及缓停输送机的输送到转位输送机上，经预先设置好的程序判断是否需要转位，经转位输送机输送到斜坡压平机中对料袋进行整形压平之后，通过过渡挡袋板进行到下一工位。

再次，编组装载---由信号计数器计数，满足要求之后，由推袋装置左右推袋按预定的程序编组。当满层之后，由分层机减速电机驱动抽板将编好组的一层码放到需要装载的汽车上，以上是一层的放置。经预先程序设定的层数，由升降机带动下方各部机组件升高一层之后重复相应编组推袋动作。等码放好一垛之后由轨道移动车带动整套设备向后移动一个垛长的距离，进行下一垛的码垛。当达到预先设置好的垛数要求之后，该设备通过轨道移动车进行初始复位装载下一辆卡车。如图1。

实施步骤--第一步：首个卡车到达装车位置，并停留在预先画好的停止线前。第二步：利用超声波检测，手控装置，操作员可以在数秒内定位装车。第三步：启动装车按钮，开始装车。第四步：当第一辆卡车即将装满时，装车机在卡车尾部最后一层，装满后自动停车。第五步：当第一辆卡车离开时，第二辆卡车紧随其后停在停止线前，同时装车机也移动到初始位置。第六步：重复第二部开始装车。

2 传统装车形式

传统的料袋装车包括人工、半自动装车等，以上装车基本都是人在卡车上参与，劳动强度较大，而且效率低又有危险性等。而框架式装车机是为适应市场需要而开发的新产品，它主要用于将生产线上的输送过来的料袋，通过该机直接码垛到卡车上。这种直接输送码垛到卡车上的装车方法，可以节省装车的劳动力，提高装车的效率，减少搬运、装卸过程中所造成的破袋现象。而自动装车机的核心问题就是怎样把输送过来的料袋合理的按预定编组形式码垛在车上，而且尽可能的使垛层之间保持紧凑。

3 框架式料袋装车机的优缺点

首先，装车机的最大优点就是节省劳动力、装车效率高、垛层美观、破袋率低等，可完全实现自动化。可以通过控制台的远程控制行驶至初始位置。然后给出行数、层数以及料袋总数。接着就开始进行自动装载，对料袋的处理安全轻柔。完全由电气元件和机械组件组成，驱动及设备部件的布局简单明了，操作简便。结构形式灵活多样，可根据环境条件设计、可用性高，经济高效，可大量的节省劳动力，经济成本更高。其次，自动装车机的缺点是，必须按控制料袋的大小，按程序规定的设计。同时也必须规范车型及结构必须符合装车机适应的车型。

4 未来发展规划

从装车机的优缺点出发，可提出关于装车机几点规划。首先，改掉以前料袋的尺寸使之能够适应现代化发展自动化装车机的要求，需要各行各业了解装车的规范。从而为实现四个现代化目标而做出自己的努力。其次，与之适应的是车型，从目前中国的货运物流的行情了解中得出，中国的物流运载车型复杂多样，没有相关的企业标准制定。包过交通的规范执行力度等--例如超载货运的、超长、超宽的等都影响着未来装车机事业的发展，所以为了更好的和国际物流货运接轨相应的部门需要了解该行情，也要制定相应的标准。只有这样我们的国家在物流货运上实现自动化才能迈开更坚实的一步。

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