某挖掘机减速机壳体的吊装方法

杨同光 孙同振 赵晓秀 胡学虎 王甲记

摘 要：壳体类的吊装不仅是垂直或左右方式向上的运动，还需要自身回转运动。本文以一种典型的挖掘机减速机壳体吊装为例，对吊装工艺进行分析，确定了吊装方式，并设计了新型吊装工装，实现壳体的快速吊装，对需要回转操作的零件吊装具有一定的参考价值。

关键词：挖掘机壳体；吊装；回转；吊装工装

目前生产现场吊装一些较大质量的工件时，一般使用吊装带或一些简易吊具，存在很大的安全隐患，在实现旋转工件的定位时，需要多次反复试装，容易造成磕碰，导致工件划伤，甚至出现工件掉落等危险现象，导致生产效率低，制约量产。

1 挖掘机壳体结构分析

挖掘机壳体重量306Kg，在卧式加工中心上加工端面各孔；这些孔相对零件背面φ20孔位置度要求φ0.2。为了保证位置度，需要将销孔与工装上的定位销配合安装。如图1所示。

2 挖掘机壳体吊具设计

根据壳体结构，设计专用吊具，实现工件实现回转功能，从而保证可以销孔顺利与工装上的定位销配合。

2.1旋转结构的设计

参见图2旋转机构结构，所述旋0 转机构2优选为安装在所述吊具体1上的轴承座28和轴承24，轴承24安装在轴承座28轴线上，该轴承座28可通过螺钉27安装在该吊具体1上。至少两个轴承24安装在连接轴210上，分别安装在所述轴承座28中心轴线上。轴承24优先选用深沟球轴承，主要承受径向载荷负荷。轴承24之间设置隔套A23。轴承24内环外侧设有卡簧25防止轴承24移动。轴承24外环外侧与立杆15之间设置隔套B27。所述旋转支撑体21与所述连接板22使用螺钉29连接，所述连接板22与所述连接轴210使用螺钉26连接；连接板22与轴承座28之间留有间隙1mm。手动旋转待吊工件使旋转支撑体21转动所述旋转机构随轴承24内环转动而转动，实现待吊工件的转动，轴承座28不动。可根据待吊零件的内孔尺寸改变旋转支撑体21的外径尺寸。吊具结构简单，操作方便，效率高。

2.2防脱结构的设计

参见图5加紧机构结构，所述夹紧机构3包括夹紧轴323、销轴316、弹簧座324、弹簧322、弹簧311；安装在所述吊具体1上，实现待吊工件的夹紧、防脱。图1所示，螺钉29连接夹紧机构3和旋转机构2，固定夹紧机构3。

至少两个夹紧轴323、弹簧322、弹簧311，分别安装在所述弹簧座324上并相对于所述销轴316的轴线对称设置，所述夹紧轴323的一端位于所述销轴316台阶轴位置，通过弹簧322的作用力实现销轴316的轴向位移，夹紧所述待吊工件。弹簧座324中安装弹簧322，防止所述弹簧322掉落。堵板321通过螺栓322连接在弹簧座324上，所述堵板321螺栓孔径大于所述螺栓322的直径，所述弹簧座324的孔径与所述螺钉的直径之比优选为1.1～1.3：1。

其中，所述弹性复位件322、311优选为压缩弹簧，所述压缩弹簧的弹簧压缩力为使用压力的1%～3% ，弹簧材料优选为65Mn，其硬度优选为HRC42-46。

拉出手柄312，销轴316沿其中线移动，压缩弹簧311，给夹紧轴323留有移动空间，吊具装入待吊零件过程弹簧322处于压缩状态，达到图示位置，按下手柄323，夹紧轴323移动，夹紧零件，防止脱落。同理，拉出手柄312，夹紧轴处于可移动状态，后拉吊具体，实现待吊零件卸下。

销轴316与旋转支撑体21之间设置314导套，导套314与销轴316之间的间隙只要满足可滑移即可，因该夹紧机构3的组成、结构、安装及位置关系等均为较成熟的现有技術，故在此中心线同轴设置，该旋转支撑体21及销轴316的结构、加工精度、安装精度不再赘述。

3 结语

现有技术的工装吊具仅能实现工件的上下左右位移移动，遇到旋转定位的要求时，操作困难、繁琐、效率低；本次设计实现工装吊具可以旋转工件，保证吊装工件的定位销孔落到理想位置。