自动控制技术在农业机械中的应用研究

尤立铭

社会不断发展，经济不断进步，农业生产方式也在不断的创新，如果固守传统的农业耕种方式，对于我国当前的人民需求就无法满足，所以，农业部门必须加强科学技术在农业生产中应用研究的力度，才能在有效减少农业生产对劳动力需求的同时，促进农业生产效率的迅速提升。而自动控制技术在农业机械中的推广和应用，不仅为农业生产效率的提升提供了强有力的支持，而且为我国现代化农业发展目标的实现奠定了坚实的基础。基于此，本文主要针对自动化控制在农业机械的应用，进行了相关的分析以及探讨。

1、自动控制技术的优势

（1）稳定性。利用光电隔离输入或者输出控制农业机械设备运行的信号，不仅在农业机械运行的过程中，实现了隔离外部电路与控制电器内部电路的目的，同时也确保了农业机械字恶劣环境下保持正常的运行状态，促进了农业机械运行稳定性的稳步提升。（2）配置简单灵活。科技的不断发展，传感器、控制器在不断的应用到农业机械之中，这些组合方式灵活多样的农业机械自动控制系统，不仅满足了农业机械运行过程中自动控制的现场信号需求。而且这种以模块化结构为基础的自动控制系统，有效的提升着农业自动化效率，另外，由于农业机械自动控制系统主要是利用电缆和机架等将由电源、输入输出、中央处理器等模块连接在一起，所以农业机械生产企业必须严格的按照农业机械自动化控制的要求，进行农业机械自动化控制系统的组合，才能发挥出其在现代农业生产中的积极作用。（3）实时控制。电气控制优势较多，其中传输速度快以及可以实时控制是其中较大的一项优势。因此，自动化控制技术在农业之中加以应用，就可以实现实时控制不同类型农业机械的目的。（4）故障自动诊断。通过在农业机械中安装不同类型传感器的方式，技术人员可以在农业机械发生故障后，根据故障自主处理系统的反馈，制定科学合理的农业机械维修方案。

2、农业机械中自动控制技术应用

（1）施肥自动化

智能现代化农业一般就是通过自动控制其节水、节肥等不同的环节，从而最大限度的利用水肥资源，以此降低农业生产的成本，保证农业经济效益的提升。此外，对于农业自动化控制而言，应当发挥其优势，可以将农业灌溉以及施肥二者加以结合，使得资源最大程度的利用，保证农作物的质量。

（2）温室自动化

自动化温室控制技术在农业生产中的应用，不仅实现了在短时间内为农业生产提供充足资源的目的，对于農业的目标也可以有效的实现。例如，种植温室大棚反季节农作物时，工作人员可以通过调节和控制温室大棚内温度的方式，促进农作物产量的提升。这就要求，工作人员在温室大棚农作物种植的过程中，充分发挥自动化控制技术的优势，利用计算机科学合理的分析温室大棚种植各个环节的数据，才能在充分发挥自动化监控与管理功能优势的基础上，为农作物的种植提供良好的环境。

（3）自动采摘

自动采摘技术作为一种应用广泛的自动化控制技术，这一技术主要是通过设置农作物自动采摘路径的方式，将相关的指标和数据录入自动化系统中，将指令发送至自动采摘设备。此时，自动采摘设备上的传感器就会按照指令的要求沿着规定的线路自动前进并完成农作物的采摘，农作物自动采摘技术的推广和应用，对于农业种植效率的提升有着积极的促进作用。

（4）视觉自动识别

由于不同的蔬菜对光照的需求也各不相同，所以工作人员在进行不同类型的蔬菜大棚管理时，应该严格的按照蔬菜成长的周期和要求进行光照度的调整，才能确保蔬菜的正常生长，但是如果采用传统大棚蔬菜种植方式开展这项工作的话，不仅难度大而且需要投入大量的劳动力。随着自动控制技术在蔬菜大棚中的应用，种植人员只需要利用视觉识别系统准确的区分大棚内种植的各种类型的蔬菜，然后根据蔬菜生长的特点和要求，适当的进行自动遮光机的调整，即可满足不同类型的蔬菜对光照度的要求。

（5）灌溉自动化

自动化灌溉技术在农业生产中的推广和应用，不仅达到了节约水资源的目的，而且促进了灌溉效率的有效提升。社会经济迅速发展的同时，各个行业对水资源的需求也呈现出日益增大的发展趋势，而农业灌溉自动控制技术的应用，不仅实现了节约水资源的目的，而且促进了灌溉效果的全面提升。就目前而言，常见的灌溉自动控制技术主要有喷灌与微灌等几种。种植人员在进行灌溉自动控制时，必须在全面分析土壤与农作物生长情况的基础上，加强灌溉用水动态监测的力度，才能将灌溉自动化控制的作用充分的发挥出来。

科学技术的发展，推动了我国农业生产水平的稳步提高。当前我国的农业自动化控制与发达国家相比较而言，仍然存在着巨大的差距。所以，研究人员必须在积极研究农业机械自动控制系统和传感器的基础上，根据我国农业机械自动化发展过程中存在的问题，采用复合我国农业生产特点的农业机械自动化控制模式，才能在促进我国农业机械自动化控制水平稳步提升的同时，为我国现代化农业的发展提供强有力的支持。

（作者单位：150040黑龙江省农业机械工程科学研究院）