PLC在柔性制造岛控制的应用

律志强 宋鹏飞

通用技术集团大连机床有限责任公司 辽宁大连 116620

此柔性制造岛是由上料仓、川崎工业用关节机器人、DL-20MH数控车削中心、DL-20MP数控车床、翻转装置、中原量仪f自动检测机、下料仓、废料仓组成，用于加工盖箍、剪切环两种工件自动生产线，完成对工件上料、加工、检测、下料等工作[1]。

三菱PLC作PROFIBUS主站，通过FX3U-63DP-MPROFIB USDP协议将川崎工业用关节机器人、DL-20MH数控车削中心、DL-20MP数控车床连接起来，设定各个分站地址、波特率、存储区容量及地址。运行Configurator-DP，进行Profibus地址分配，首先添加机床和机器人的GSD文件，最后设置几个分站输入输出地址。这部分需要在PLC内编写PROFIBUS主站程序及其地址分配，分站则需要做相关配置工作，各单机之间就可以与主站正常的通讯了。

三菱PLC作MODBUS主站，通过FX3U-485ADP-MBMOD BUS协议将中原量仪自动检测机连接起来，在PLC内需要编写MODBUS主站程序，主要使用FNC276ADPRW/MODBUS读出和写入。这是用于和MODBUS主站所对应从站进行通信（数据的读出/写入）的指令。

偏差补偿，PLC读取中原量仪自动检测机不同部位不同尺寸计算出来的差值发送给DL-20MH数控车削中心、DL-20MP数控车床对加工进行补偿[2]。

触摸屏按键显示：

（1）总线控制按钮：总线启动、总线停止、机器人暂停。

（2）各单机监控按钮：总览、工件选择、上料仓监控、DL-20MH监控、翻转装置监控、DL-20MP、检测装置监控、下料仓监控、废料仓监控、生产状态、报警信息。

（3）时间日期显示：在主画面中按总览进入总览画面，此画面在自动生产线自动运行中监控实时信息。右侧为机器人操作按钮及指示，按钮马达上电、程序复位、故障复位，马达上电后准备指示灯亮，运行过程中打开围栅门，安全门开指示灯亮；左侧分别为上料仓、下料仓、翻转装置、废料仓、DL20-MH、DL20MP、自动检测与机器人之间交互信息[3]。

此自动生产线在全封闭安全的环境下，通过外部触摸屏可以选择工件类型，一键总线启动，即可完成机器人上下料，机床加工，自动检测等工作，并通过自动检测机对工件检测，将差值进行补偿，提高产品合格率。在柔性制造岛控制中PLC的一次典型应用。