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配备550个传感器的可伸缩TActile手套

2019-07-17

纺织科学研究 2019年7期
关键词:饮料罐马克杯夹点

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(MITCSAIL)的研究人员开发出了一种低成本的传感器手套,旨在使人工智能能够“弄清楚”人类如何通过触摸识别物体。这款被称为可伸缩的TActile手套(STAG),使用了550个微小的压力传感器来制造改良后的机械手。

该团队从26个常见物体(如饮料罐、剪刀、网球、勺子、钢笔和马克杯)中收集了135000个视频帧。然后,神经网络将半随机帧与特定的夹点相匹配,直到建立了一个物体的完整图片——这与人们通过在手中滚动物体来识别物体的方式非常相似。类似的传感器手套价值数千美元,却只有50个传感器,而麻省理工学院的手套则采用现成的材料,成本仅为10美元。

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