EJM340/4-2掘锚一体机自动集中润滑系统的设计

王佃武

（中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原 030006）

0 引言

EJM340/4-2掘锚一体机集截割、装载、运输、行走、锚护、喷雾除尘于一体，能够实现掘锚平行作业，可配套梭车及快速掘进后配套设备实现煤巷掘进高效作业。它结构紧凑、布局合理，但由于润滑点多且分散，有许多润滑点人工很难操作，甚至有的点在注油前需清理落煤，因此，维护时间长，工作量大，就成了每次注油的特点。针对这一情况，在该设备上采用了自动控制集中润滑系统。

1 自动控制集中润滑系统设计

该掘锚一体机在煤巷掘进中采取“三八”工作制，每天重载工作16 h，井下环境潮湿、空气中充满了粉尘。截割臂升降油缸下销轴、运输机与滑架滑槽、内装有铜套的滑架与履带架上的导杆滑动、截割臂主回转轴这8处运动副均属于长时间重载工况，一旦出现润滑不及时即有可能造成设备的重大损坏。因此，在这些关键运动副采取了自动控制集中润滑系统，使它们始终保持良好的润滑状态。

集中润滑系统由润滑泵、管路、润滑点、电磁换向阀、调速阀组成（图1）。润滑泵液压马达油源取自于主机液压系统，电磁换向阀换向后润滑泵旋转，开始向各个润滑点输出润滑脂，调速阀用来控制润滑泵马达的转速以调节润滑脂输出量。这8个运动副动作是在掏槽油缸或截割油缸运动时，其余时候不动作，不会损失润滑脂。因此，液压马达控制阀与掏槽油缸和截割油缸联动，在操作掏槽油缸和截割油缸运动时，电磁换向阀自动开启，润滑泵自动运行，输出润滑脂保证这些运动副保持良好的润滑状态。

润滑泵由液压马达连续驱动偏心轮和压环，这种偏心结构使输油柱塞产生往复运动，进行抽吸和输送润滑脂，而集成的单向阀可防止润滑脂从油路中被抽回。搅拌臂可将润滑脂顺格栅板从油箱中压入泵室的抽吸区，润滑脂通过格栅板将润滑脂能所含气泡释放，并通过排气孔排出。偏心轮和压环每转一次，就实现一个压吸行程。润滑泵出口并联有安全阀，当润滑点堵塞或管路凝固时润滑脂从安全阀溢流，防止损坏润滑路、润滑点（图2）。

2 自动控制集中润滑系统使用时注意的问题

（1）保证系统良好的密封性，防止灰尘等进入。由于掘锚一体机工作环境潮湿、充满粉尘，极易通过微小间隙或通气孔进入系统，而开盖补充润滑脂或拆解检修时情况会更加严重。为防止粉尘进入，首先应保证系统的密封性，并且在补充润滑脂或拆解检修时，要特别注意清洁，防止带入粉尘和异物。

图1 集中润滑系统

（2）定期检查安全阀及各润滑部位。定期检查安全阀是否存在溢出润滑脂现象或各润滑点是否有新鲜润滑脂出现。如果安全阀溢出润滑脂或润滑管末端无新鲜润滑脂出现，则表明系统已产生故障，如润滑泵损坏、安全阀压力调定不当、管路堵塞等。此时某些润滑部位已不能得到有效润滑，应立即停机检查，待排除故障后方可继续工作。

（3）长期存放的保养。集中润滑系统长时间停用，容易出现润滑脂硬化或者发生变质堵塞润滑管现象。因此，当掘锚一体机进行长期存放时，为防止润滑脂硬化或者发生变质堵塞润滑管，必须保证每隔1个月启动1次集中润滑系统，保证运转0.5 h，以将旧润滑脂从管路中排出。

3 结束语

采用集中润滑后，EJM340/4-2掘锚一体机的关键润滑点具有了以下特点:

（1）每个润滑点注油时不被遗漏、自动控制，在合理的时间得到适当的润滑。

（2）整个润滑系统密闭运转，任何杂质无法进入系统，无粉尘进入运动副。

图2 润滑泵结构

（3）润滑工作量下降，工人劳动强度降低，节省了整机的检修时间。

（4）润滑系统结构紧凑，元器件可靠，系统工作性能稳定，保障了设备整体性能。