5G加持开沃“蓝鲸号”

谭晶宝

开沃“蓝鲸号”开启了5G深入无人驾驶垂直行业应用的新阶段，进一步改变大众生活，提升行业竞争力。

5G作为下一代移动通信网络，被认为是实现无人驾驶的有力推手。它与V2X（车联网）技术的结合，可真正实现车与车（V2V）、车与人（V2P）、车与道路设施（V2I）等万物互联。它可以帮助无人驾驶汽车更快地获得超视距信息，实时更新更加合理的驾驶路线，提供更加安全和高效的出行体验，还能提供丰富的个性化服务，让汽车成为集办公、社交、休闲、娱乐于一体的移动场所。

三方合作

4月29日，开沃新能源汽车集团有限公司（以下简称开沃新能源）与中国电信南京分公司和华为技术有限公司在溧水签署战略合作协议，三方将共同推动5G技术在无人驾驶领域的研发应用。

根据协议，开沃新能源将进一步探索5G车联网领域的应用，将5G技术融入车联网的视频、控制、娱乐等各方面;中国电信南京分公司则会加快5G网络的建设投入，优先覆盖开沃新能源测试场，为其提供基础网络服务，助其增强企业竞争力，实现战略转型升级;华为技术有限公司则会尽快把各种场景的设备在南京验证落实，并提供国内外建设经验，帮助中国电信南京分公司搭建好网络，解決传统4G网络无法避免的上行速率不足等问题，协助推进5G车载终端、C—V2X车载OBU终端、C—V2X路侧RSU终端及其相关场景设备的落地，并配合开沃新能源进行测试验证。

签约当天，三方还在溧水成功完成了基于5G网络环境下的无人驾驶测试项目，利用5G网络实现了对车辆的远程控制、无人驾驶以及实时监控。本次测试的成功，标志着5G深入无人驾驶垂直行业应用进入到了一个新阶段。而此次三方合作则是智能驾驶与5G应用的双赢成果，也是智能化的单车智能与网联化的V2X的融合结晶，更是三方在智能网联汽车这一垂直行业领域的深入尝试与经验积累。

“5G最大的应用就是移动物联网，而移动物联网最大的市场应该就是车联网，而以无人驾驶汽车为代表的5G技术应用，或将成为移动物联网市场较早的应用。”华为无线产业发展部副部长、5GAA联盟副理事长许智宇如是说。

商业落地

据了解，开沃新能源目前已开发了Skypilot智能驾驶系统和Skylink车联网云平台，并已实现L2、L3、L4级商用车和乘用车的开发及测试，且于今年3月正式推出国内首款融合5G远程驾驶功能的纯电动无人驾驶车“蓝鲸号”。

一块显示屏、一个黄色小型遥控器、一个灭火器、8个为乘客设计的座位、没有驾驶座……一辆外形精致小巧的无人驾驶巴士轻盈地通过路障预设好的S型路段，一旦前方有行人猛然窜出，就会立刻自动停车。这辆无人驾驶巴士便是开沃新能源在今年3月份推出的国内首款5G自动驾驶汽车“蓝鲸号”。

除了外形采用扁阔式设计，如鲸鱼般憨萌可爱，“蓝鲸号”的名字中还借用了出生地“南京”的隐喻。新车一经亮相就接到了不少订单，有望在2021年上海国际花博会上看到它的身影。未来，“蓝鲸号”5G无人驾驶车辆将主要适用于园区道路以内的通勤、摆渡和园林观光等，并将逐步拓展应用于道路无人驾驶、无人智能码头牵引车、城市环卫车、扫地车等专用领域。

此外，为实现更加完整的无人驾驶应用，开沃新能源还开发了基于5G的远程驾驶平台，并利用5G技术超高带宽、低延迟、高可靠的优势，实现了广泛场景下主动或被动的人工接管，使“蓝鲸号”具备更安全的运营能力。

其中，为了使5G网络更好地对无人驾驶和远程驾驶技术予以支持，中国电信江苏公司南京分公司做足了准备——在溧水开沃新能源5G基站，分别进行了室外无人驾驶、远程控制、图像回传等多种测试，并通过高速率、低延时的5G网络实现了对车辆的智能控制和无人驾驶测试，满足了无人驾驶车辆对通信网络毫秒级精准控制的关键需求。

在开沃新能源厂区另一侧的远程驾驶室内，三块大屏组成了扇形的开阔视野，驾驶员面前的屏幕显示“远程驾驶”的字样，并清晰地标注着网络延时，这一延时数据在6毫秒和12毫秒之间来回跳动。“对于5G的开发和应用，还远远没有达到5G的峰值速率。”据南京电信无线中心副主任田宁表示，目前5G网络延时在10毫秒级，未来可降至3毫秒、1毫秒甚至真正做到无延时。

当无人驾驶车辆在运行过程中程序发生故障时，车辆无法继续稳定运行时，5G技术则可以在几毫秒内接管运行中的车辆，并通过远程驾驶技术保证车辆继续平稳运行，大大减少无人驾驶汽车可能存在的风险和隐患。以往，一辆车需要配备一个驾驶员;未来，一个人就可以操控十多辆车。

5G加持让“蓝鲸号”显得格外独特。该车最多可荷载12人，具有完备的纯电动整车系统、自主化三电核心、全线控底盘、全数控电器和标准智驾系统软硬件接口等。这些也是其占据市场的关键核心技术。另外，“蓝鲸号”安装的无人驾驶系统核心由激光雷达和差分定位系统组成，加之底盘上的特殊设计及超声波雷达等传感器的融合设计，基本上已经实现自动循迹、主动避障、无人驾驶模式切换（遥控、自动、远程）、自主寻找充电桩进行充电等功能。