高速公路电子不停车收费系统设计及运行
2019-07-01张解国
张解国
(山西欣奥特自动化工程有限公司,山西 太原 030012)
1 系统概述
不停车收费系统又称为电子收费系统(Electronic Toll Collection System),简称为ETC系统,它是以车辆自动识别技术(简称AVI技术)为基础来实现车辆与收费站之间的收费数据交换,进一步通过车道计算机对收费数据进行处理,来实现不停车自动收费。
ETC系统和普通MTC相比有如下优势:
1) 车辆可以在时速低于20 km/h不停车情况下实现自动收费,大大缩短车辆放行时间,极大提高了通行效率,缓解收费广场堵车现象,间接降低交通事故的发生概率。
2) ETC系统减少了人工成本的投入。
3) ETC车道设计要求为收费交易错误率不得大于3‰,可以有效避免MTC车道收费人员情绪等诸多因素的影响。
2 电子不停车收费系统设计
2.1 总体结构
高速公路电子不停车收费系统是由ETC车道、收费站、收费分中心和收费结算中心组成,总体结构如图1所示。
2.2 ETC车道设备性能
1) ETC车道通行能力:不小于550 辆/h。
2) 交易可靠性:根据设计要求,ETC车道在OBU、RSU运行正常的情况下,以时速低于20 km/h通过ETC车道,收费交易错误率不得大于3‰。
3) ETC车道信息保存:至少保存40 d的电子收费交易记录。
4) MTBF:不小于10 000 h。
图1 高速公路ETC系统总体结构图
2.3 ETC系统组成
ETC系统由车辆自动识别系统、中心管理系统和车道辅助设备组成。
车辆自动识别系统:由电子标签、路侧设备(RSU)、检测线圈等组成。
在车辆自动识别技术(简称AVI技术)的发展历程中,先后出现条码识别技术、红外识别技术、射频识别技术等,但是由于高速公路本身特点要求能够在远距离作用、全天候、恶劣天气环境下应用,经过比选,只有射频识别技术同时满足上述特点,因此,ETC系统普遍采用射频识别技术。
需要强调的是,当前云、贵、川三省的赛事运作管理并未能抓住供应商与合作者的有效开发,而仅仅是重视赛场内外的广告,这样以来就使赛场内外的“铜臭味”极为浓厚,但并没有产生多大的价值,此种情况要逐步改变。
射频识别技术原理:首先,监测系统中的阅读器会不停地发出低频加密数据载波信号(频率132.3 kHz),信号经由天线调谐器的发射天线向外界发送,形成DSRC通信区域;其次,行驶车辆进入DSRC通信区域后,车辆内的射频卡会自动激活,同时射频卡内的高频发射模块发出高频加密载波信号(频率315 MHz);最后,接收天线接收到高频加密载波信号,提取出车辆信息(时间和地点等)传输回车道计算机,系统对车辆信息进行查询比对,根据查询比对结果进一步通过控制单元控制车道外设。
中心管理系统:配备多台数据服务器,用来储存备份ETC车辆注册信息。
车道辅助设备:车道计算机、车辆检测器、车道摄像机、车牌识别系统、车道通行灯、费额显示器、雨棚信号灯、报警器、检测线圈等,ETC车道系统构成如图2所示。
图2 ETC车道系统构成图
2.4 ETC车道布设方案
2.4.1 ETC路侧设备(RSU)与读写天线布设方案
路侧设备(RSU)可以放在收费亭内,也可以和读写天线一起置于岛头立柱横杆处。当车辆通过RSU形成的DSRC通信区域时,RSU与车内的电子标签(OBU)进行无线通信,将读取的车辆信息(时间和地点等)传输回车道计算机。
读写天线一般安装在岛头立柱横杆处,安装位置和安装角度要根据现场的车道宽度、立柱高度、检测线圈1的位置等因素进行调整。
自动栏杆布设方案有栏杆前置和栏杆后置两种方案,本工程采用的是栏杆后置方案。
自动栏杆后置模式是将自动栏杆安装在收费亭后,检测线圈4上方,本次工程保持收费岛上原有自动栏杆位置不变。这种模式无需对原有的MTC收费岛进行加长改建,岛上现有设备位置也不用调整,只需在岛头部分增加ETC专用设备、车牌识别系统。后置模式如图3所示。
图3 ETC车道自动栏杆后置模式
2.4.3 车辆检测器和检测线圈布设方案
车辆检测器设置在栏杆机内或者收费亭内,用于将来自检测线圈的信号转化为开关量信号。检测线圈1设置在DSRC通信区域前,检测车辆的进入;检测线圈2设置在DSRC通信区域后,检测车辆的驶入和记录通行车辆数量。检测线圈3为原有MTC车道抓拍触发线圈,本次工程作为备用线圈。检测线圈4设置在自动栏杆机前,用来检测车辆的驶出。
3 电子不停车收费系统运行
电子不停车收费系统(ETC)运行过程:
1) 行驶车辆到达检测线圈1,检测到有车辆通过;
2) 检测线圈1和RSU共同检测该车辆是否有电子标签;
3) 行驶车辆进入DSRC通信区域,读写天线与电子标签和卡片进行通讯,判断当前车辆电子标签和卡片是否有效,如有效则进入交易程序;如无效则报警器发出报警信号,栏杆降落,车道通行灯变红;
4) 如交易完成,车道计算机控制栏杆抬起,车道通行灯变绿,综合信息显示屏显示“欢迎驶入”检测线圈2触发车牌识别系统,进行车牌识别;
5) 车辆通过自动栏杆下的检测线圈4后,如果后面有合法车辆则栏杆保持抬起状态,如果后面没有车辆或者是非法车辆,则栏杆落下。以非省界ETC出入口为例,系统工作流程如图4、图5所示。
4 结束语
ETC系统和普通MTC相比有着巨大优势,在车辆增长率不断提升的大环境下,ETC技术的优势凸显的尤为重要,相信随着ETC技术不断的研究和开发,必然会使我国整体公路收费水平迈向新台阶。
图4 非省界ETC车道入口交易流程图
图5 非省界ETC车道出口交易流程图