机器人模仿沙漠蚂蚁找到“回家路”

多亏了从沙漠蚂蚁那里借鉴的策略，一种六足机器人可在没有GPS（全球定位系统）帮助的情形下找到回家的路。

多数昆虫依靠分泌信息素导航，然而撒哈拉沙漠的高温可以瞬间将这种外激素烤干，生活在这里的箭蚁因而进化出一种特殊导航能力：利用特定波段阳光的偏振光来确定方向，同时记录步数，然后合并计算出回巢的准确路径。

研究人员受到启发，开发出装有“光学罗盘”和“光移动传感器”的小型六足机器人AntBot，可以走“之”字形漫步14米后返回起点，误差约1厘米。“光学罗盘”通过两个光电二极管将太阳发出的紫外偏振光转化为电信号；“光移动传感器”可通过步数、机器与地面相对速度等确定移动距离。将移动方向和距离合并计算后，“机器蚂蚁”就能确定当前相对于起点的位置。

该团队目前正致力于研发能穿行更远距离的新版本机器人。他们相信，这项技术能在GPS失灵时，提供重要的备用导航系统。研究人员表示，下一个挑战是改善传感器，从而确保导航系统在夜晚、降雨或者树下依然准确。