浅析传感技术在农业机械自动控制系统中的应用

吴宝俊

摘 要：简述了传感器技术的应用状况，分析了传感技术在农业机械自动控制系统中的具体应用，包括农耕机底部传感技术应用、GPS定位技术应用、电子式机油压力传感技术应用、水分检测技术应用，旨在提升农业机械自动控制系统水平，促进农业产业经济增长。

关键词：传感技术；农业机械自动化；控制系统

文章编号：1004-7026（2019）03-0118-01 中国图书分类号：S220；TP212 文献标志码：A

1 传感器技术应用的现状

20世纪80年代，单片机技术的全面普及，发挥了传感器的软件技术以及硬件技术优势，经过多年的发展，传感器传递信息出现误差的概率已经被控制在了很小的范围内，有效提升了农业生产相关技术的应用效率。随着我国科学技术水平的不断提升，农业机械自动化控制系统有了十分广阔的发展空间，提升了传感器技术的应用价值[1]。具体而言，传感器技术本身的反应十分迅速，数据的准确性也比较高，并且该项技术不受工作环境和地域的限制，甚至无需正面对接，就能在极短的时间内识别和分析捕获的数据信息，扩大了该技术的使用范围。在农用拖拉机、收割机、灌溉机等农业机械自动控制系统中应用传感技术，能够进一步提升机械使用性能。

2 传感技术在农业机械自动控制系统中的应用

2.1 农耕机底部传感技术的应用

在农业机械自动化生产的过程中，传感技术的应用，在很大程度上提升了农业机械的使用效果。通常情况下，农业生产所使用的传感器数量大多超过10个，配置于机械底部的不同区域，这充分体现了传感技术的应用价值。传感器作为农业机械自动控制系统的关键，技术应用越精准，机械自动控制系统的质量以及水平也就越高。例如水平自动控制技术，能够有效固定农用拖拉机、犁耕机的振动点，当车体处于振动状态时，水平自动控制技术能够第一时间检测出车体倾斜度，并针对检测结果进行控制，保证机械在运行期间不受外界因素影响。

2.2 GPS定位技术的应用

GPS定位系统是一种高精准度的系统，其应用成本也比较高，若在农业生产中单独使用该项技术，将会耗费大量成本。所以，对GPS定位技术进行定位数据信息补偿是十分重要的，而传感技术的应用，能够在数字模型的控制下生成比较简单的信息补偿软件，对GPS定位系统进行芯片微处理，修正误差。在农业生产中，农业机械自动控制系统能够更加有效地提高传感器模拟输出信号的接收率，将转变后的信号输出到另外一个微处理器中，执行下一农业生产环节的操作，减少类似脉冲形式噪声对生产效率的影響，从而减小数值误差。

2.3 电子式机油压力传感技术应用

在农业机械生产中，对于机械设备的使用要求就是当车辆经过弯曲的垄地时，依旧能够保持较高的作业质量，所以必须精确掌握田间垄地的道路状况，减小农用机械行驶路线的误差，避免影响后续的工作。在这一基础上，要消除外界的干扰因素，提高定位的精准性，而电子式机油压力传感技术的应用，能够有效解决这些问题，通过将视觉激光技术以及声呐技术有效结合，提前规划农用车辆的路线。

2.4 水分检测技术的应用

选择植物的种子时，要关注谷物本身的含水量。谷物的含水量决定了植物的生长状况，所以检测谷物的水分十分重要。检测水分的方式主要包括电容式、电阻式两种，前者主要借助圆筒形电极计算谷物中的含水量，该项技术不受谷物密度的影响。后者检测谷物的含水量时，其结果与谷物本身的温度以及测量压力数值有关，需要在检测过程中增加一个热敏，提高检测精度。

3 结束语

通过研究能够发现，传感器的应用在很大程度上将智能化和自动化进行结合，引导后续农业机械化作业的发展方向。在这一基础上，农业机械设备自动化的传感技术研发以及应用十分重要，只有更加合理地应用传感技术，才能进一步提高农业机械自动化种植的效率，为我国实现农业机械大国的目标奠定基础。

参考文献：

[1]汤学科.农业机械自动控制系统中应用传感技术的实践[J].南方农机，2018，49（4）：68.