基于图像处理的自动野外救援系统设计

郭乃天 庞国臣 张安彩 邱建龙

摘要：针对野外救援的不及时性，结合人工智能等技术的应用，提出了一种新的自动野外救援系统.人类在野外和海上活动中受困后，除了依靠自身能力和装备进行求生之外，外部的有效及时救援是提高生存几率的关键.自动野外救援系统，由自动报警装置、手动报警装置实现报警，触发整个系统的运行.自动救援装置可以通过定位模块实现定位，通过执行器移动到随身装置附近实现救援，随身装置还可以发出信标导引信号;自动救援装置还可以通过传感器检测信标，通过相位检测技术等计算待救者的坐标并规划路径，实現更精准的定位与救援.

关键词：人工智能;路径规划;图像识别;PID控制