智能控制技术在机电一体化系统中的应用探讨

鄢来应

摘要：在我国社会市场的飞速发展中，很多产业也有了显著的变化。特别是机电一体化行业，它跟随着我国经济技术发展的步伐，在生产发展中逐渐的引进了先进科技技术。本文通过介绍智能控制技术及它的系统特点，从而详细的分析该技术在机电一体化系統中的具体应用。

关键词：智能控制技术;机电一体化;应用

中图分类号：TP273    文献标识码：A     文章编号：1007-9416（2019）02-0000-00

1智能控制技术的简介

智能控制技术主要是在无人干扰时可以主动的去领智能机器完成控制任务的一种自动控制技术。属于机械控制方式中的一种。它是由三部分完成，即自主控制，人工智能以及握筹学。自动控制主要是指含有动力学特点的一种动态回馈系统;人工智能则是含有学习，信息记录，信息处理以及语言表达等功能，是机电一体化中的处理系统;握筹学是将设备通过量化处理的改进办法，它主要含有线性规划，科学配置，网络规划等管理。智能控制技术需要在原始的系统模型上进行应用，从而将系统的把控问题合理解决，使得设备的运行把控问题中难度系数较高的问题得以解决。

2智能控制技术系统的特点

智能控制技术的特点主要有：整体改进技术，把控并完善理论体系，适应性强，操作方法不一。其中，整体改进技术是指在以往的控制理论前提下形成并成长起来的较为先进的控制系统，它的结构通常是以开放型，分段型和分布型为主。这令智能控制可以真实有效的解决各类信息，提升信息的利用空间。这一特点也说明了智能控制的主要意图则是整体改进而不是向往系统高度。（1）把控完善理论体系，由于智能控制的操作运行前提是人工智能，自主把控和信息论。（2）适应性强，在应用智能控制技术的时候，务必要做到合理科学。 （3）操作方法不一，在传统控制中，通常利用的都是动态轨迹方程，物理动力学等一些数字类的模型来构造把控对象。

3智能控制技术在机电一体化中的应用

3.1数控领域中智能控制技术的应用

在数控行业中，由于近年来科技技术的进步使得行业内部竞争越来越激烈，这便对数控系统的稳定性和安全性有了一定的要求和标准。而智能控制技术在此方便的应用中，不仅仅可以提高数控的精准度以及可靠性，更是满足了所有当下数控行业的一切要求，因此智能控制技术走进了数控领域的大门。在数控系统应用智能控制技术时，由于智能控制技术有着可以整合信息，感知控制环境，灵活决策，扩宽虚拟智能知识的功能，所以在应用于数控领域时，能够在数值贮藏库，程序运行码或通信技术中完成自主学习功能，甚至也可以实现对机械设备的自主控制，修检，调试，识别等功能。由于数控行业中的数字模型并没有全部覆盖到，所以传统技术有时很难完成预期目标，而智能控制技术则会很轻松的处理数控领域中控制对象和任务这一问题。在数控领域中存在很多信息相对而言有着含糊的控制任务，应用智能控制技术中的相关含糊控制理论会使其获得明显成效。利用该控制理论可以使系统的加工技术得到优化，也可以帮助数控机床进行故障的检修和诊断，以提高数控机床工作的安全平稳性。智能控制技术也可以对数控系统中的查补运算和问题诊断有重要帮助，其主要依靠的技术是人工神经网络技术，该技术拥有较强的适应性对于调试把控数控系统内的收放环建构有重要意义。查补运算则是为数控领域中系统的中心，它可以通过机床生产出的产品加工形态，频率等信息在加工的起始点到终止点中任意位置进行查补，这可以使数据获得更为密集处理。

3.2机器人领域中智能控制技术的应用

机器人有着非线性的物理动力学等多个特征，在含有的传输感性信息中，需要不同变量的控制参数来完成各种智能化的把控目标。这些特点的机器人领域需要智能控制技术的全面帮助才能够使各技能特点得以实现。例如，利用智能控制技术可以帮助行走中的机器人进行感官视觉传输感性信息回馈，使机器人的自我障碍把控，运动路线规划，运动定位轨迹自己机器人的动作形态变化等功能得以实现。所以智能控制技术可以使机器人完成自主学习能力，自主调试能力和自主适应能力。再如，智能控制技术在应用于机器人工作中，机器人的码垛作业时，需要对机器人的工具，机器人本体以及正规箱的传输设备对正规箱的形态处理。因此码垛作业是由以上三个方面进行合作完成。这三项的节奏必须保持一致性，共同协调完成，以防止出现工序待机状态的发生，这也是保障码垛工作顺利完成重要前提，在达到规定的码垛频率时，通过分拣系统挑出的箱体依照种类的不同进行合理的划分，通常设定三个通道，每一个通道则为一个箱体种类。在通道终端需要设定机器人的抓取动作和接收完成动作后的信号。顺利完成工作机器人将进入待机状态，若夹取箱体时出现了真空度降低，机器人将减速前行，很有可能这是的箱体已经从夹取工具中将要遗落，当真空值达到设定数值时，机器人将停止前行以免箱体在运动中被掉落。并当即发出警报，当人工检测调整后，真空度恢复到正常值后机器人自动回到预设轨道，等待工作命令的信号发出。

3.3交流伺服系统中智能控制技术的应用

在机电一体化中，有着一个关键的构成部分，这便是交流伺服系统。该系统主要是为了使信号信息得到处理后调换为机械运动，这个系统过程主要是为把控机电一体化的质量和效果有重要的价值及影响。特别是在对机电一体化系统实现控制功能上有着关键的作用。该系统是机电一体化中最繁琐复杂的运行技术。其把控的对象大多为非线性的，不明确性，因此该系统内没有精准的数学模型。通过使用智能控制技术的含糊控制运算，可以有效的改进该系统的反应速率，有效的提升该系统敏捷性。在保障了系统的安全稳定运行的同时，也完成了系统在智能控制技术下的自主学习，自主调整和控制等功能。

4结语

智能控制技术是利用现代科技技术实现的数字化信息技术。应用于机电一体化中不仅可以使生产效率得到有效的提升，更是使生产的安全稳定性得到了明显的加强。因此该技术在机电一体化中的地位也随着科技技术的进步在提升，通过近几年来对智能控制技术的不断完善和改进优化，使得其应用在机电一体化行业时带动着该传统系统不断的朝着智能方向前进，机电一体化的发展也越来越功能化，这也是再为我国的科技领悟提升和发展有重要的帮助。

参考文献

[1] 杨鹤年.机电一体化系统中的智能控制技术[J].煤炭技术，2011（7）：89-90.

Application of Intelligent Control Technology in Mechatronics System

YAN Lai-ying

（Xiantao Vocational College， Xiantao Hubei  433000）

Abstract： In the rapid development of China's social market， many industries have also undergone significant changes. Especially in the mechatronics industry， it follows the pace of China's economic and technological development and gradually introduces advanced technology in production development. This paper introduces the intelligent control technology and its system characteristics， and then analyzes the specific application of this technology in the mechatronic system.

Keywords： intelligent control technology; mechatronics; application