振动压实连续检测系统加速度有效值拟合分析方法研究
2019-05-14简杰强梁乃兴
朱 飞,简杰强,梁乃兴
(1. 湖北省城建设计院股份有限公司,湖北 武汉 430051; 2. 重庆交通大学 交通运输学院,重庆 400041)
0 前 言
随着我国公路行业的快速发展,沥青路面被广泛应用于各个领域。在道路工程中,压实度是衡量公路路基路面质量性能的一个重要指标[1]。有效的压实可以提高沥青混合料的强度、稳定性和疲劳特性,也直接影响到沥青路面的平整度和密实度。
传统的路基路面的压实度检验方法有许多种,比如灌砂法、击石法、静载实验法等[2]。但传统的检测方法存在一定的不足,比如费工、费时、费用昂贵,取样点少、代表性较差、不能够完全反应道路压实情况,无法在道路压实过程中及时地反应道路的压实情况,不可避免的产生欠压或者过压现象。因此,学者们正在积极探索一种有效的、精确地、实时连续的检测路面压实度的方法[3]。
笔者建立“振动轮-混合料”动力学模型,分析沥青路面混合料在振动碾压作用下的力学变化,利用Labview虚拟仪器编程振动压实连续检测系统,拟合分析实测加速度不同周期数据,得到合理连续的检测周期作为计算沥青路面压实度的主要参数。
1 振动压实原理
沥青混合料在振动压实初期,填料密度较小,分散疏松,混合料的弹性刚度较低、阻尼较大,此时振动轮响应较小[4]。随着振动压路机压实遍数的不断增加,填料密度也逐渐增大,混合料的弹性刚度也随之增大、阻尼变小,此时振动轮响应也随之增大。
根据牛顿第二定律,从力的平衡角度出发,分析沥青混合料压实原理,建立“振动轮-混合料”二自由度动力学模型,模型如图1。
图1 二自由度动力学模型
根据“振动轮-混合料”动力学模型计算分析,得到振动轮加速度幅值:
(1)
式中:k2为沥青混合料刚度;c2为沥青混合料阻尼。
由式(1)可得:当振动压路机按某一固定频率和振幅进行碾压时,可认为系统中只有k2、c2是变化的。故振动轮的垂直加速度与混合料的刚度与阻尼有关,混合料的压实程度不同,刚度和阻尼则不同。因此,采用振动加速度值作为计算沥青混合料压实度的主要参数是可行的[5-6]。
2 压实检测系统
振动压实连续检测系统主要采用ICP压电式加速度传感器作为振动轮加速度信号检测元件,采用机载DH5902动态数据采集仪对信号进行A/D转换和传输,最后通过Labview虚拟语言编程处理振动轮加速度数据信号[7-8]。在振动轮作业时,该系统可以实现混合料压实状态的实时监测。
振动压实度实时分析检测系统如图2。
图2 实时分析检测系统
ICP压电式加速度传感器具有体积小、抗外界干扰小、灵敏度高、性价比高、安装方便等优点,被广泛用于各种振动测试检验中[9]。本次压实度检测采用DH-186压电式加速度传感器,压电式传感器输出的信号为电信号,实际使用时需将电压信号转化为加速度数字信号。DH-186压电式加速度传感器的具体参数如表1。
表1 DH-186传感器参数
机载DH5902数据采集系统机箱内置PC/104嵌入式工控机,用以太网与笔记本电脑连接。每个信号测试单元,由4个通道组成,每通道均采用独立的A/D转换器和独立的DSP实时信号处理系统[10]。该系统实现了多通道同步并行采样,采样速率不受通道数的限制,通道间无串扰影响,同时大大提高了系统的抗干扰能力。
图3 DH5902动态数据采集系统
振动压实连续检测系统主要通过Labview虚拟仪器编程设计对压电式加速度传感器采集到的信号进行处理得到压实度的一种方式[9-10]。
图4 数据信号处理图框
3 加速度有效值
机载DH5902动态数据采集系统是将采集到的电压信号不断地传输到计算机进行分析处理。一般情况下,振动压路机振动频率50 Hz,即振动信号的单个振动周期为0.02 s。在0.02 s时间内,压路机走的距离很短,因此每个周期测定一个加速度有效值进行计算分析不合理,且比较复杂。
3.1 加速度拟合分析
依托安徽省泗许高速公路沥青路面工程建设项目,采用机载DH5902数据采集仪实测试验路段不同压实遍数的路面振动加速度数据,分析实测加速度数据的离散性。该建设项目压实机械采用双钢轮振动压路机戴纳派克622/125 KW。
图4 沥青混合料路面振动压实施工
在安徽省泗许高速公路施工建设项目沥青混合料路面现场碾压施工现场,选取施工路面K23+425~K23+653左幅路段振动压实采集的振动加速度信号,分别按照10~22个周期的数据点进行拟合。在同一振动压路机作业和同一段加速度数据下,通过大量的数据拟合分析,得到不同周期数据的均值、标准差以及变异系数,如表2。
表2 不同周期加速度拟合数据性质
根据表2可得到:每组周期数的标准偏差较小,均小于0.2,甚至有些周期数的标准小于0.05,表明每组振动加速度数据相对比较集中,无较大离散性。为了确定加速度拟合周期长度,根据表2的数据,对10~22个周期下变异系数进行拟合分析,从而得到如图3的拟合曲线。
图3 变异系数数据周期拟合
根据图3分析得到:每组周期数的变异系数均较小,且随着每组周期数的增加呈现一定的变化规律;19个周期之前,随着拟合周期数的增加,数据的集中程度逐渐增大,大致在19个周期左右时候,达到最大;在19个周期之后,随着拟合周期数的增加,集中程度呈减小的趋势。
每一个周期0.02 s时间内振动压路机行走距离较短,为了后期的数据统计计算方便,在不影响整体数据稳定性的基础上,振动压实连续采集系统采用20个周期的数据长度对采集到的加速度信号进行拟合比较合理。
在安徽省泗许高速公路施工建设项目沥青混合料路面现场碾压施工现场,选取施工路面K19+237~K19+563左幅路段和K24+358~K24+741右幅路段分别进行相同的实验数据分析,得到与上述同样的结论:振动压实连续采集系统采用20个周期的数据长度对采集到的加速度信号进行拟合比较合理。
(2)
式中:fc为采样频率;f为振动频率。取f=50 Hz,则t=0.4 s。
因此,可以通过计算连续检测时间0.4 s内的实测加速度均值作为振动加速度有效值。
3.2 压实度实验对比分析
在安徽省泗许高速公路施工建设项目沥青混合料路面现场碾压施工现场,取一段碾压段作为试验段进行现场试验。在试验过程中,每一遍压完之后取5个不同位置分别用无核密度仪进行测定其压实度,然后选取与之对应位置的振动加速度有效值进行分析。拟合出加速度有效值与压实度的对应关系,如图4。
表3 实测加速度有效值与压实度
图4 压实度与加速度有效值的关系
拟合出加速度有效值与压实度的关系式为:
D=1.05a+ 0.531 3
(3)
式中:D为压实度,%;a为加速度有效值,m/s2。
校正后的拟合系数R2=0.954 2,相关性较好,表明路面压实度值与加速度有效值拟合相关性较好。因此,在研究分析沥青路面振动压实连续检测实时分析系统时,可以利用振动加速度有效值来作为获取沥青路面压实度的一种方法。
4 结 语
通过研究分析沥青路面“振动轮-混合料”动力学模型,得到振动轮加速度与混合料的刚度和阻尼有关,可采用振动轮加速度值作为计算沥青路面压实度的主要参数。
通过ICP压电式传感器和DH5902数据采集仪采集施工现场加速度数据信号,基于Labview虚拟编程建立沥青路面振动压实连续检测系统。实验拟合分析实测加速度不同周期数据,并与现场实验压实度数据进行对比分析,得到采用连续检测0.4 s内的实测加速度数据均值可作为沥青路面压实度连续检测的主要参数。