智能车库门的PLC编程实践

刘砚凯，王 伟

（沈阳工学院，辽宁 抚顺 113122）

智能车库的建设，不仅可省去小区停车场即时收费这一环节，而且可以更好的安置自己的爱车。车库门是私家车库的核心部分，可以及时有效的保护了车主的财产安全。早期的车库门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。

1 智能车库门控制要求

如图1所示，当有车辆（或物体）到达大门前时，自动门开始上升打开，当门升到一定高度后，上限开关动作，升门动作停止。当物体完全通过大门时，自动门开始降门动作，下降到一定高度时，下限位开关动作，完成关门动作。

图1

当汽车进库时，汽车行驶到离车库门一定距离时，超声波开关S1产生输入电信号I0.0=1，从而继电器KM1线圈得电，车库门开始上升，当门上升到一定高度后，上限位开关SQ1产生输入电信号I0.2=1，车门停止上升，当光电开关S2和超声波开关S1均能检测到车辆，也就是说I0.0和I0.1均为1是，车库门保持在上限位开关出的停止状态，只有当光电开关S2和超声波开关S1都没有信号输入的时候，降门接触器KM2线圈得电，车门开始下降。当门下降到一定高度时，下限位开关SQ2产生输入电信号I0.3=1，车门停止下降，恢复到初始位置。

2 程序编制

2.1 I/O分配表

表1 I/O分配表

2.2 车进库功能表图

图2 车进库功能表

3 结 语

可编程控制器设计的智能车库门具有良好的稳定性，而且很容易改变控制的方式，因此，PLC控制的智能车库门在实际应用中得到越来越广泛的应用。