先识别再判断

虽然对象识别功能非常强大：但是僅仅识别道路上行驶的其他车辆是不够的，自动驾驶汽车还必须预测这些对象将往哪个方向移动。如果对象是行人的话就更加棘手：他是会留在人行道的一侧，还是会快速穿过马路？计算机采用人工智能的方法，当然，在此之前它们已经经过足够的训练：通过长期试驾，它们在现实交通情况中能够识别曾经遇到过的模式，并由此推断环境对象的行为。右下图举例说明这个系统是如何具体工作的。系统识别出三个行人后，将辅助线放在人体轮廓上，标记其手臂、腿部或头部的姿势。由此可以得出行人的运动方向或步行速度。然而，这个系统在预测环境对象行为方面并不算完美，这就是为什么要在“自动驾驶场景”进行大量测试。凭借超过一千万英里的测试里程，谷歌显然在这方面颇具优势。

用绿色的矩形标记行人，红色箭头的长度和方向表示他们当前运行的位置和速度

上图：如果人行道的行人（红色）被挡住（紫色），他很可能会走上车道