用多重感官来感知这个世界

为使自动驾驶汽车能够安全抵达目的地，必须识别并区分其他道路使用者。行人移动的方式与骑行者或汽车有所不同。最初，开发人员只评估摄像头所拍摄到的图像：使用人工智能，可以实时分析环境的视频图像并对所有相关对象进行分类。人工智能显示右侧的街景，对不同的对象进行彩色标记（参见下面中间图片）。然而，与此同时，数据挖掘者也在对通过激光扫描仪获取的、更粗略的信息进行对象分类。右下图片显示了相同交通状况的360°全景视图。同样，可对不同的道路使用者进行颜色标记。甚至雷达传感器的回波标志也可通过AI算法确定对象類型。这不仅大大提高了识别率，还能确保当摄像头达到使用极限——在可见度较差的情况下，也能实现系统的基本功能。

雷达系统通过车辆底部和道路之间的反射，能够“透过”前车看到周围的环境，形成一种类似 X 射线的视觉能力

摄像头识别骑车人（左）是没有问题的。相同交通状况下，激光扫描仪的360 度视图显示（右）