焊接机器人应用现状与技术发展探讨

刘然 赵森

【摘要】    随着工业自动化水平的不断提升，焊接机器人应运而生，主要被用于焊接工作中，提升了焊接效率和质量。本篇文章详细介绍了焊接机器人实际应用情况，并且对于焊接机器人技术发展前景进行展望，仅供参考。

【关键词】    焊接机器人    应用现状    技术发展

引言：焊接机器人的出现标志着工业生产的智能化和自动化，指的是从事焊接工业机器人，其具有用途多样化的特点，使用中按照需求可重复编程，这样就能实现自动操控，指挥机器人完成相关的工作，工业领域一次重要变革，彻底改变了以人为主的生产方式，极大提高了焊接效率和质量，减轻了工人的负担。

一、焊接机器人发展过程

焊接机器人综合了多种技术，比如电子技术、计算机技术、智能技术、机器人技术等，最早可以追溯到60年代，经过三个主要的发展历程，第一代焊接机器人还在技术摸索阶段，智能化的程度低，对于外界信息不能进行反馈，导致应用局限性大;第二代焊接机器人相较于第一代技术明显成熟，这个时期的机器已经具备感应能力，功能更加强大，如同人类拥有视觉和听觉，传感技术运用到了机器人身上，实际工作中借助传感技术获取外界信息，传输到操控系统中去，接收到反馈信息之后适当的调整状态，确保工作的有效性，适应环境的能力强，因此在工业生产中得到了广泛应用;第三代焊接机器人实现了智能化，功能十分强大，除了拥有和人类相似的感应能力以外，还具备判断能力和行动能力，工作中独立完成推理，然后做出科学决策，当机器人在工作过程发生故障还可自我诊断，并且具有自我处理故障能力，适用于各种复杂的工作环境。

二、焊接机器人的应用实际情况分析

焊接机器人最早诞生于美国，投入到工业生产在60年代，是工业领域一次历史性变革，共同机器人完成焊接工作，焊接质量的稳定性更高，自动获取焊接参数，从而判断焊接质量是否合格。焊接机器人功能多，而且可根据焊接需求重复编程，焊接设备投入减少，部分不利于工人健康的工作环境用机器人代替生产，工人的劳动强度降低。焊接机器人是由两个部分组成的，分别是机器人和焊接设备，智能机器人更为先进，采用了传感技术和控制技术，机器人自身性能和工作效率有较大提升。焊接机器人在西方发达国家应用已经十分普遍，比如汽车工业、机械生产、航天领域等，涉及到了各行各业，现代工业生产最为重要的装备，直接代表着工业化水平。当前，世界上知名的焊接机器人生产电商上主要来自日本、德国、美国，占有市场份额大的有ABB、FANUC等。我国焊接机器人研究起步晚，但是随着人工智能的发展，焊接机器人技术进步快，投入到工业生产焊接机器人的数量在逐渐提升，增长势头迅猛，但是仍然以进口为主。焊接机器人取代焊接工人，有些是专门设计的，针对性强，大部分都是通过的，有些焊接工作具有系统性，比如焊接、搬运、抓物等。焊接环境复杂，工人健康不能得到有效保障，焊接机器人的出现改变了这个现状，这些都是焊接机器人用于工业生产优势。可是，焊接机器人应用也有不足地方，电弧焊中容易引发变形，常常造成焊缝轨迹变动，人工焊接在这个方面就能控制的很好，丰富焊接经验的支配下，工人根据实际情况调整焊接位置，焊接机器人在弧光和噪音的干扰下，很难识别到信号，所以焊接缺乏灵活性。科学技术发展过程中，焊接机器人控制精度更高，电弧传感器的问世以及应用，有效的提高了焊接的跟踪能力和控制能力，汽车底盘焊接、造船、锅炉生产中应用变得越来越多。我国劳动力相對于发达国家来说低廉，这也在一定程度上限制了焊接机器人发展，不利于工业自动化水平的提升。现阶段，焊接机器人在工业生产应用的优势逐渐显露出来，人工智能技术的快速发展下，焊接机器人的性价比更高，市场上价格呈现出了下降趋势，功能却越来越完善，这也给焊接机器人发展提供了机遇。另外，我国工人工资持续增长，工业生产朝着强国迈进，制造水平也要跟上发展形势，焊接机器人满足经济和社会效益双重需求，未来的发展空间非常广阔。

三、焊接机器人技术未来发展趋势

焊接机器人应用于工业生产中还存在着诸多问题，焊接的质量无法达到预期效果，为了进一步提高焊接成形质量，未来的焊接机器人技术发展必须提高适用性，同时促进自动化和智能化水平提升。焊接机器人刚开始焊接时自动识别焊缝位置，焊接过程中调整位置，纠正偏离的轨迹，实时跟踪和控制焊接，根据系统抓取的参数智能控制。焊接机器人在未来加强传感技术应用，完成自动定位，提高焊接的精确性，研究课题是多传感器技术。焊接机器人的主攻方向还在导引技术和识别技术上，使得焊接精准的找到初始点。发展焊缝跟踪技术，借助跟踪系统实现对焊缝智能跟踪。

结束语：综上所述，焊接机器人在工业生产中发挥重要作用，提高了焊接水平和质量，但是实际运用也有不足之处，需不断研究新技术，比如传感技术、跟踪控制技术、引导技术等，提升机器人焊接的精确度，智能化和自动化水平更高。