室内声音导航系统

任杰睿

遥控小车在操作者的控制下可以自由地移动，给小朋友们带来了乐趣。可遥控小车经常跑出视线外，这时小朋友们就不知如何操作小车了。

基于这种问题，我设计了一种可让小车自动回到指定位置的系统，我将其命名为室内声音导航系统。

一、结构设计

室内声音导航系统的结构如图1所示。

A、B、C表示三個声源接收器，可移动声源表示小车。在小车“消失”时，可让其发出声音，利用声音接收器和可移动声源之间的不同距离， 产生可移动声源和目标之间的误差信号，并利用无线通信方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动，从而使其回到中心位置W。

二、工作原理

1.移动声源模块

将扬声器装在小车上作为移动声源，音频信号较好。

2.声音接收模块

采用普通麦克风接收，经专门的电路放大，得到较稳定的脉冲信号，再经选频滤波后输出，最后经比较器输出。

3.控制模块

采用绝对位置法，通过声音到接收点的传输时间计算出声源距三个接收点的距离，从而计算出声源的坐标，对小车进行控制。