一汽解放J7首席设计师郭立群：“在自动驾驶方面商用车应该是率先落地的一个场景”

孙 红 文 /图

2019年9月20日，在由中国工信部和日本经济产业省共同主办的第2届中日智能网联汽车官民论坛上，一汽解放汽车有限公司、苏州挚途科技有限公司首席产品设计师郭立群介绍了中国商用车行业，特别是一汽解放卡车在高速公路自动驾驶技术方面的研发与应用现状。作为解放新一代重卡J7的首席设计师，郭立群表示：“我认为在自动驾驶方面，商用车还应该是率先落地的一个场景”。

智能运输解决方案将助于商用车行业实现高安全、高效率、低成本目标

郭立群在演讲开始，就开宗明义地介绍了自己的又一个新身份：“大家好，我来自一汽，同时我也来自于苏州挚途科技有限公司！”

商用车界人士都知道，2019年8月8日，一汽解放主导，联合合作伙伴智家，在苏州成立了专门研发商用车自动驾驶技术的科技公司——苏州挚途科技有限公司。

郭立群解释了一汽解放为什么关注商用车智能驾驶技术开发的动因。她说，从整个商用车发展来看，随着物流行业急剧扩展，其在货运业的占比有了大幅度提高，而对人的劳动强度和劳动成本的要求也越来越高。因此，未来的智能运输将是商用车行业实现高安全、高效率、低成本的最终目标解决方案。郭立群强调，更高的安全性和更高的效率以及低成本，是我们面临的必须要快速解决的行业发展问题。从另外一个角度看，汽车向电动化、网联化、智能化的发展，对未来的制造业将是一个新的产业环境和挑战。

一汽解放汽车有限公司、苏州挚途科技有限公司首席产品设计师郭立群

一汽解放高速公路自动驾驶技术方案满足用户的安全性和经济性需求

谈到高速公路自动驾驶技术方案，郭立群介绍了一汽解放正在做的几项研发工作。

第一是搭建一个自动化平台。郭立群说，一汽解放把一辆车分成物理平台和虚拟平台。物理平台更多的是以线控底盘为基础，一汽解放的动力系统、转向系统，还有制动等方面实现了真正自动化的过程。另外一个是虚拟平台，它更多地是把感知系统、定位系统，以及人机交互、高精定位和车路协同等架构搭建起来，通过预控制器这样的大脑与车辆进行结合。

这样的方案是让智能车辆软硬件架构均需支持智能化改装，既能实现单车的智能，同时又保证了车路协同等方面的应用。

第二是推出单车智能化方案。郭立群强调，单车智能也是商用车未来发展的最终方向，一汽解放从安全冗余方面考虑，进行了5方面的研发工作，主要包括：感知冗余，多传感器融合，深度学习+计算机视觉；定位冗余，多源化，包括全局和局部的定位；规划冗余，路径优化+实时模拟安全验证；控制冗余，功能安全+基于大数据的车辆建模+预测控制；交叉验证，基于高精地图的先验知识+基于实时感知的后验信息。

2019年9月6日，一汽解放在上海发布了首款L2量产级智能卡车

第三是编队智能化方案。郭立群指出，编队实现的商业价值在于未来对能源的节约，还有就是提高交通道路的通行效率。一汽解放研发人员做的相关分析可以看到，编队车辆通过车辆的感知系统、定位系统、通信系统和线控系统，可以实现头车人工驾驶，跟随车完全复制头车轨迹，实现创建车队、加入车队、离开车队、解散车队的功能。郭立群指出，经过实地运行分析，通过智能编队，3车及以上编队行驶，能明显降低中间车辆及后部车辆的空气阻力，达到显著节油的效果。

第四是正在研发的车路协同关键技术，它可以更好地辅助单车智能。郭立群介绍，采用无线通信技术，车联网可以将车与云、车与车、车与人、车与路实现信息互联，支持车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术的创新和应用。

汽车智能技术开发面临着更多挑战

郭立群认为，从现在来看，无论是国家管理部门层面，还是法规制定层面，以及企业层面，都在积极推动自动驾驶技术的研发和落地。

从一汽解放在智能汽车的研发现状看，自2018年4月发布了编队策略，一汽解放在汽车智能化领域的工作得到快速开展。2019年9月6日，一汽解放在上海发布了首款L2量产级智能卡车。这款车具备车道保持(LKAS)、自适应巡航(ACC)、紧急自动刹车(AEBS)等功能，可以系统地实现L2自动驾驶，将驾驶员的双脚、双手解放出来，大大降低驾驶员的驾驶强度。车道保持(LKAS)会实时根据车道线调整转向盘，让车辆按车道线稳定行驶。

但是，郭立群也坦率地指出，在自动驾驶技术的研发和实操过程中发现了一些问题，行业面临着5方面挑战：

一是关键技术未突破，涉及范围包括传感器、核心感知组件、高性能A1计算平台；电子器件、高端通用芯片、基础软件产品；关键执行器零部件、5G通信、云和智能服务平台；大数据与云计算、共享商业模式，信息安全、网络安全及运行安全。

二是政策法规不健全，涉及范围包括智能车道路测试规程、各地测试应用试点政策；智能车销售法规、智能车准入法规、智能车注册法规；交通事故责任认定。

三是流程标准刚起步，内容不完善，空白点较多，涉及范围包括智能车设计标准、智能车测试标准、智能车评价标准、智能车制造标准。

四是基础设施待完善，涉及范围包括网络基础设施、道路基础设施、智能化基础设施。

五是市场用户有顾虑，包括无人车的安全性、无人车效率、无人车成本、对劳动力的影响等等。

尽管还存在着很多研发痛点亟待解决，但郭立群作为一汽解放资深技术专家，对自动驾驶技术未来发展的前景仍十分看好。她认为，高安全性、高效率、TCO(总拥有成本)低成本，是推动智能车快速发展的主要外在因素；来自社会发展、市场和客户的需求，让商用车自动驾驶成为必然的发展趋势。

郭立群在结束演讲前，非常肯定地表示：“我认为在自动驾驶方面，商用车还应该是率先落地的一个场景。”