防止油漆漏出的墙面粉刷器的设计与研究

沈天旸 沈天健湖州中学 浙江 313000

一、引言

现代人的健康意识不断提高，对生活的方方面面都提出了新的要求，在装修方面也是如此。墙面粉刷是装修房屋时一定会进行的一道工序，但我们会发现粉刷墙面时总会有油漆等粉刷物滴落，或是滴落在地上，或是在衣服上。这些粉刷物不仅有碍美观，更是难以去除，对人造成长久伤害，本防止油漆漏出的墙面粉刷器，不仅能避免在刷墙时候油漆漏出情况还能够自动规避障碍物。

二、主要结构

图1

图2

图3

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型内部示意图。

图3为本实用新型图2中A处的放大图。

1.行 走 部；2.粉 刷 部；3.设 备 腔；4.轮 胎 骨 架；5.刷 墙 组 件；6.储 漆 组件；7.安装头；8.刷 墙 滚 筒；9.注 漆 口；10.密 封 盖；11.出 漆 口；12.传 漆 滚筒；13.舵机；14.悬架 连 接 杆；15.控 制 盒；16.超 声 波 探 头；17.锁 定 卡 头；18.锁定卡槽；19.弧形支脚；20.吸盘。

以下是结构注释：

【整体】

防止油漆漏出的墙面粉刷器包括行走部(1)、粉刷部(2)两部分。行走部一侧与粉刷部一侧下端链接。

Ⅰ粉刷部

1.粉刷部(2)包括刷墙组件(5)、储漆组件(6)两个组件。

2.储漆组件(6)通过底部的安装头(7)插接在刷墙组件(5)上。

3.刷墙组件(5)底部为多个刷墙滚筒(8)，刷墙滚筒并排在底部。

4.储漆组件(6)底部开有注漆口(9)，注漆口通过螺纹连接密封盖(10)。

5.储漆组件(6)底部还开出漆口(11)，出漆口内有传漆滚筒(12)。

6.传漆滚筒与对应的一个刷墙滚筒(8)相互接触。

Ⅱ行走部

1.行走部(1)内部为设备腔(3)，两侧为轮胎骨架(4)。

2.设备腔内有舵机(13)。

3.舵机通过两侧的悬架连接杆(14)分别与两个轮胎骨架(4)连接。

4.设备腔内还有控制盒(15)，且控制盒(15)与舵机(13)电性连接。

5.行走部外端面上有超声波探头(16)，超声波探头与控制盒(15)电性连接。

【细节】

用于链接储漆组件(6)和刷墙组件(5)的安装头(7)。用于行走的轮胎骨架(4)。

Ⅰ安装头

1.安装头包括锁定卡头(17)、锁定卡槽(18)两部分。

2.锁定卡头位于储漆组件(6)上。

3.锁定卡槽位于刷墙组件(5)上。

4.锁定卡头与锁定卡槽位置相对应，锁定卡头卡接在锁定卡槽内。

5.锁定卡头(17)和锁定卡槽(18)的截面均为半圆形。

Ⅱ轮胎骨架

1.轮胎骨架上均匀设有多个弧形支脚(19)。

2.弧形支脚的末端上设有吸盘(20)。

三、基本思路与方案

传统的刷漆方法有以下几个：1、耗费人力2、容易滴漏3、有害人健康。本粉刷器采用滚筒设计，避免滴落，还能够自动规避障碍，自动粉刷，解放人力。

以下是基本思路与方案：

1.在储漆组价的出漆口上采用传漆滚筒与刷墙滚筒相互接触的结构设计，使得储漆组件内的油漆是先涂抹在传漆滚筒上，再由传漆滚筒涂抹到刷墙滚筒，最后由刷墙滚筒将油漆粉刷到墙上，这样就能够有效的防止本装置在进行墙面粉刷时油漆漏出的情况。

2.本装置的行走部上采用超声波探头、控制盒和舵机三者结合设计，使得本装置具备自动躲避障碍物功能；它通过安装的超声波探头进行障碍物侦测，并将障碍物信息传导入控制盒内的单片机，控制盒内的单片机接收到障碍物信息后有效的对舵机进行调控，从而使得本装置对桌椅等障碍物进行躲避。

四、科学原理

1.防滴漏模块

传漆滚筒与刷墙滚筒相互接触，油漆先涂抹在传漆滚筒上，再涂抹在刷墙滚筒上，最后涂抹在墙上。

2.躲避障碍模块

由超声波检测环境，发现障碍物后将障碍命令输入控制盒，控制盒将转向命令输入舵机实现转向躲避。

五、使用说明

使用本粉刷器，先将储漆组件从刷墙组件上拆分下来，通过注漆口向储漆组件内注入刷墙所需的油漆，再将储漆组件安装回刷墙组件上，本装置即可正常使用。

本粉刷器的功能主要有以下几点：

1.采用复合滚筒结构，避免油漆滴落。

2.自动粉刷墙面，解放人力，避免油漆对人体的伤害。

3.自动躲避障碍物。