机器人电磁兼容领域的国际标准化之路

文 /邢 琳

机器人产业是“制造业皇冠上的明珠”，机器人与智能制造技术是制造业深入实施创新驱动发展战略的重要引擎，是我国从“制造大国”向“制造强国”转变的必由之路。如何利用标准来规划机器人产业健康有序发展，赢得机器人电磁兼容领域的国际标准化话语权，成为我国开展机器人领域标准化工作的主要目标。

一、主要做法

上海电器科学研究院（以下简称 “上电科”）是国家机器人标准化总体组全国电器设备、网络通信接口标准化技术委员会和全国无线电干扰标准化技术委员会等9个全国性标准化技术委员会秘书处的承担单位。结合专业特长，上电科率先在国际标准化舞台上取得突破，代表我国在国际无线电干扰特别委员会（CISPR）指导委员会下设立了机器人工作组，并担任召集人，在国际上确立了我国在机器人电磁兼容标准化工作的主导地位。该工作组负责起草的国际文件CISPR/1412/INF成为CISPR机器人电磁兼容领域的规划性文件，为在国际上开展机器人电磁兼容测试方法研究工作做出了整体规划，促进并完善了机器人产品领域中电磁兼容测试方法、测试项目、运行模式和测试判定，从而推动了机器人产品认证技术标准的发展。

1.资源整合，开辟标准化之路

随着我国智能制造产业加速升级，我国成为了机器人产品需求大国。而国内的机器人产业发展和技术水平与发达国家还存在一定差距，机器人领域的专属标准较少，机器人标准体系尚未建立，急需成立一个标准化组织，以构建我国机器人领域的标准框架。2015年国家标准化管理委员会批准组建国家机器人标准化总体组（以下简称“总体组”），上电科作为总体组秘书处之一，负责协调机器人领域各标委会、行业组织有序开展机器人标准化工作。

成立伊始，上电科联合机器人领域的相关行业组织、高校、科研院所的技术专家，梳理了我国机器人方面的相关标准，主导制定了《国家机器人标准建设指南》，并于2017年5月发布，成为我国机器人领域的最高层级的框架性指导文件。同年，上电科被批准成为国家机器人检测认证标准工作组组长单位，负责检测认证方法标准的组织筹划工作。

由于上电科有多年的标委会秘书处运作经验，拥有丰富的安全、电磁兼容、功能/性能、环境、可靠性检测资源，以及机器人自愿性认证开展的相关工作经验，因此，在开展机器人领域的检测认证方法的标准化工作方面，具备了天然的资源，并在此基础上加以整合。

近三年来，上电科主导的我国自主的机器人检测方法标准涉及安全、功能性能、电磁兼容、可靠性、环境和智能化等领域，现已经制定发布了3项国家标准，并有11项国家标准和2项团体标准在制定当中。

2.另辟蹊径，拓展国际舞台

由于总体组在国际上没有对口的国际组织，开展机器人领域的标准化工作只能依靠国际上成熟的专业平台。上电科作为CISPR的国内对口机构，即全国无线电干扰标准化技术委员会（以下简称“无干委”）秘书处承担单位，负责处理国际性无线电干扰问题，以避免在商品贸易和无线电业务中出现障碍。由于国际上机器人电磁兼容标准基本为空白，因此上电科发挥了同为总体组和无干委秘书处的优势，于2017年IEC/CISPR海参崴年会上提出了“机器人电磁兼容”的技术提案。

2017年10月，由于上电科技术专家准备充分，经过IEC/CISPR指导委员会讨论，最终成立了IEC/CISPR/S/AHG3机器人工作组，并组建了史上最为强大的工作组队伍，由IEC/CISPR副主席即上电科检测分院副院长郑军奇担任召集人,该工作组承担起了机器人在CISPR中开展工作的规划文件的起草工作。

二、工作成效

1.厚积薄发，初见成果

标准的制定是技术的积累，由于在开展机器人电磁兼容国际工作前，上电科已经制定了我国的《国家机器人标准建设指南》，另外主导制定的6项我国自主的机器人电磁兼容相关标准也已经通过国内专家的讨论，为在国际舞台上竞争工作组召集人做好了充分准备。

2018年IEC/CISPR韩国釜山会议上，上电科作为召集人单位在全会上介绍了CISPR/1412/INF文件，该文件首先给出了机器人的分类和各类机器人的示例，结合CISPR现有的组织结构划分给出了各分会机器人产品研究范围，同时清晰地提出了各分会在现有出版物中对于机器人产品技术内容的补充框架。会上，各国的电磁专家一致认为该文件很好地划分了机器人电磁兼容标准的框架，各分会主席也纷纷表示认可。

CISPR主席对于CISPR/1412/INF文件给予了高度肯定，认为工作组的工作卓有成效，为CISPR在机器人领域研究工作的开展构建了清晰的发展路线。

2.海纳百川，共推共赢

机器人领域是技术、产品蓬勃发展的领域，也是各国关注的热门话题，机器人电磁兼容技术是一个很好的国际标准化突破点，较高的关注度也引出了技术上的占位之争，韩国、日本纷纷表现出了积极参与的态度。上电科主动地与日韩进行技术交流，并与韩国产业技术研究院进行了互访，在韩中机器人标准交流方面建立互通渠道，在后续机器人的电磁兼容研究工作方面达成了共识。韩方认可中方对于各分会机器人范围的划定，并将持续关注中国机器人电磁兼容国家标准的制定，在韩国做好机器人产业标准化的宣贯工作。

抢占先机只是第一步，如何踏实走好后续的机器人电磁兼容之路，还需要充分利用上电科同时担任总体组和无干委秘书处的资源，整合我国的电磁兼容、机器人领域的资源，汇众人智慧，在国际舞台展现专业精神。作为无干委秘书处，上电科积极调动各分会的技术专家开展关于割草机器人、教育娱乐机器人、平衡车（个人载人服务机器人）的技术研究，期望在后续的IEC/CISPR各分会全面推进机器人电磁兼容工作。

三、未来展望

我国是电子电气产品的制造大国，也是机器人的需求大国， CISPR作为国际电磁兼容标准的发源地，也是率先关注机器人电磁兼容领域的国际组织。我国运用标准化手段，推动制造业转型，在国际标准化方面不断努力，从跟随到引领，避免由于技术标准的缺失而造成技术壁垒，同时通过标准的制定引导技术发展。虽然我国在电子电气领域电磁兼容技术较为成熟，但对机器人领域的电磁兼容技术关注度尚有待提高。通过支撑国际标准化工作，结合我国机器人产业的发展水平，引导国际上机器人电磁兼容领域标准的制定，为提升我国机器人产业的技术水平发挥积极作用！