AGV无人小车防追尾设计

(厦门烟草工业有限责任公司物流部 福建 厦门 361026)

引言

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点就是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。但是，在自动AGV小车丢失位置后，系统不知道它的位置或者人工手动迁移AGV小车，系统自动运行的AGV小车就容易撞上停止的小车。经过AGV小车防追尾设计，就可以防止小车丢失位置或人工迁移小车后不会被后面的小车撞到。有效的拟补原有安全保护装置的不足，在结构上也能与末端装置融为一体，节约更换备件成本，具有较好经济效益。

一、目前存在问题

自动AGV小车货叉尾端装有后退检测光电管，前端装有障碍物检测SICK一个，前端障碍物检测高度范围为离地面大于10cm小于20cm，在该范围内小车才会自动停止。而自动AGV小车空载时货叉高度9.7cm和载货时货叉的高度25cm。当自动AGV小车丢失位置后，系统不知道它的位置或者人工手动迁移AGV小车时，容易发生下列问题：

(1)当AGV掉线时，现场AGV在上位交通管制失效时，若AGV空载时货叉高度9.7cm，不在前端障碍物检测器SICK检测高度范围(10cm～20cm)内容易造成追撞前车；

(2)当AGV掉线时，现场AGV在上位交通管制失效时，若AGV载货时货叉高度25cm，不在前端障碍物检测器SICK检测高度范围(10cm～20cm)内容易造成追撞前车；

(3)当AGV手动操作时，工作人员不小心把AGV小车放到小车的行走路线上，其它自动行走的小车就会很容易的撞到手动操作的小车上。

二、要解决的技术问题

(1)改善AGV尾部防撞设备，提高AGV尾部防撞设备使用寿命；

(2)在防撞块检测上安装塑料毛刷，因为防撞块位置固定，不会因为货叉升降、载货与否影响AGV前端障碍物检测及AGV取放货，保证AGV运行安全、平稳。

三、技术方案

针对现有技术存在的问题，提供一种自动无人小车防追尾保护装置。该装置解决了现有技术中AGV调度及设计的缺陷，且不影响AGV小车的正常运行和外观。

自动AGV无人小车防追尾保护装置,该AGV小车在其尾端的一对防撞块上各安装有3块塑料毛刷(图2、3、4)，其特征在于：该保护装置为一塑料毛刷，该塑料毛刷安装在AGV小车货叉的尾端防撞块上，组成U字型(图1)，与AGV小车的尾端很好地融为一体。

四、效果

在现有技术AGV小车货叉的尾端安装了保护装置后能很好的保护后续AGV小车因为管制功能失效或人工迁移后造成的追尾，增加了现场设备相互保护的功能，在结构上也能起到支撑作用，节约更换备件成本，具有较好经济效益。安装的保护装置不影响AGV小车的正常运行和外观。经过后期跟踪，追溯，完善了AGV小车防追尾装置并稳定运行。在实际生产中，有效保护了AGV设备，提高了物流系统的实效性和稳定性，降低了设备故障率。