机械式立体停车技术在地下车库的应用研究

贾祥正

（菏泽市产品检验检测研究院，山东 菏泽 274000）

随着社会经济的快速发展，人们的收入不断增加，我国大中城市的汽车保有量也在迅速增长，停车难成为我国大中城市普遍存在的问题。因此，在规划城市时要充分考虑现状，尤其需要认真考虑停车位，如果不采取行动克服这一困难，这一问题可能会影响一个城市的正常运行。因此，随着时代的要求，智能立体车库应运而生，为解决这一问题提供了希望。充分利用停车空间，创造立体停车位，已成为缓解城市“停车难”的重要途径之一。

1 机械式立体停车技术概述及发展现状

（1）机械式立体停车技术概述。当前，停车问题是现代城市交通中的一个静态交通问题，由于城市停车空间的扩张速度远远小于车辆数量的增长，街边停车的现象日益增多，从而就延续了动态交通问题。城市停车难、违章停车也给人们的日常生活带来了问题。机械式立体停车系统能够有效的解决传统停车库受空间资源限制的情况，它具有极高的使用价值，对降低用户停车成本、创建舒适安全的停车城市非常有帮助，在提高停车安全性的同时，对城市建设的研究具有重要的使用价值。

（2）国内外发展现状。国外于20 世纪50 年代初引进了一种由计算机控制的立体停车库，这种立体停车场具有节约用地、高效益、自动化程度高、减少劳动力的优点。因此，其他国家也受到了启发，正在考虑和研究对机械式立体停车技术的应用。目前，美国和德国是发展形势最好的两个国家。德国的汽车存储和立体停车系统有着广泛的应用。他们的许多模式在其他国家也得到了充分的发展。在我国，由于我国土地资源的缺乏，因此有关机械式立体停车设备的研究水平相对较高。在我国，台湾是第一个研究机械停车设施的。20世纪80 年代，台湾通过与日本的合作，引进了许多的机械式停车设施。但是我们必须承认的是，我国对机械式停车设备的研究起步较晚。随着汽车工业的不断发展，机械停车设备的研究逐渐走上正轨，我国具有巨大的发展潜力。

2 现阶段机械式立体停车技术的类型

立体车库是指立体、多空间的自动机械车库，使停放的车辆能够进行自动停放，其管理系统是智能化立体储运系统集成自动化技术、机器技术和计算机技术，并以此方式能够自动、可靠地补充车辆访问和相关信息管理。

（1）升降式立体停车设备。升降式的立体停车设备的层数比较少，高度通常也会比较低。这种类型的停车设备通过设计两种通过链条驱动的转向机构来进行操控，一种是操控起升机构，另一种是平移的机构。立体停车设备的升降式和平移式也根据交通方式、停车场所的不同分为不同的类型，这种停车设备在我国应用广泛，发展迅速。它通过液压、电气控制和计算机支持，为机动车辆的运动提供动力，实现车辆能够自动接近停车目的地。这种停车设备具有节约土地、实用维护、自动化程度高、安全可靠、成本低等优点。

（2）垂直循环式立体停车设备。垂直循环式立体停车设备的结构简单，操作系统简单。它由电力系统支持，使汽车能够准确地停放在指定的位置。垂直循环式立体停车设备主要分为啮合链轮式和拨叉槽轮式两大类。这两种方法各有利弊：前者可以停放大量车辆，但会产生较大的噪声影响周围的环境，后者虽然有所改进，降低了噪声和功率，但同时能够存放车辆的数量也受到了一定限制。这类设备的运行机制主要是为了使用停车设备执行周期性移动，使用扶手等动力装置时，按固定轨道移动，进出车辆有时间限制。垂直循环式立体停车设备具有灵活度高、安装便捷、安全性能强、空间可利用程度高、车辆进出方便、成本低等优点。

（3）简易升降类立体停车设备。这是一个带有立体停车装置的简易升降装置，通过将平台固定在钢芯上，然后再通过电气操作移动整个钢芯，安全可靠地使汽车能够被放置在准确位置。同时，停车模块相对独立，通常有三层或四层。整个驻车模块垂直移动。当司机将车停在驾驶台上时，驾驶台接收到精确的指令，以便正确确定位置，并将车停在预定位置。这是一个简单的立体停车平台，在这种停车设施中，它具有结构简单、施工舒适、进出车辆多、节省空间的优点，对周围连接无影响，结构和系统自动化程度高，同时，可防止汽车在夏季暴晒。这种立体停车方式广泛应用于住宅小区和事业单位。

（4）水平循环类立体停车设备。水平循环式立体停车设备更适合短距离和长距离的应用。使用水平循环轨道驱动车辆板移动，根据系统设置将车辆停在指定位置。车辆的停车位置与地面平行。司机将车辆停放在空位时，车辆通过控制室放置或移动，从而使车辆能够被放置在合适的位置上。这种立体停车设备能充分利用狭长的地面，主要用于自动化程度高的地下车库，然而，由于多层设备的建立影响车辆的总运行速度，车辆的使用时间较长，实际应用的市场份额较小。

（5）平面移动类立体停车设备。平面移动式立体停车设备采用自动、横移、移动设备实现道路移动。横向移动机构接收到信号，将车辆牌照移动到规定的高度，使车辆能够接近，横向移动不受对方影响，不同的高度不受对方限制。这种类型的停车设备可根据如何将汽车板装入仓库而分为不同的类型。出入车辆众多，广泛应用于城市中心、繁华购物中心等区域，平面移动式立体停车设备独立于各楼层，整体运行快速平稳，多个安全系统的加入，可以有效保证汽车的安全性和稳定性。

通过上述我们可知，与传统的停车位相比，机械式立体停车位的地面资源可以得到充分有效地利用，同一区域的停车位数量可以根据车厢内的停车位数量增加几倍。由于立体停车位的存在，使得停车位更加集中，停车库的管理更加方便和完善。它确保了驾驶员和车辆的安全，减少了导致停车室内频繁交通的废气污染。立体停车设备一般由智能程序控制，同时也能兼顾停车设备的自动运行和安全高效的管理。

3 机械式立体停车设备应用于地下车库的好处

（1）机械式立体停车设备能够避免地下的进一步挖掘和减少地下水渗漏的风险，立体机械式停车场的使用满足了建筑工地停车位的规划，避免了额外的挖掘。地随着源头提取的减少，建筑垃圾的数量也相应减以，从而减少了对环境的破坏。最重要的是，在进行建设项目时会产生大量的废水，发生大量渗漏，造成设备排水困难。建设机械式立体停车设备能够减少对地下室的开挖，使开挖深度不太深，排水量不太大，避免周围建筑物基础发生下沉的危险。

（2）机械式立体停车设备在本建筑工程中的应用，可以促进相关技术的发展，为其他工程应用该技术提供经验。未来的开发项目采用立体机械式停车设备成为必然趋势，在建筑项目中采用立体机械式停车设备，将为其他机械式立体停车设备的设计和安装在整个选型过程中积累了宝贵的经验。

（3）在人口和交通密集的城市中心和商业中心，中小型停车位已不能满足当地的停车需求。现在，我们需要建造一些大型停车场，可以提供1000 ～1000 个停车位。同时，大型机械车库自动化程度高，提高了进出车库的效率，缩短了进出车库的等待时间。

另一方面，随着科技的发展，移动互联网可以与立体机械停车设备管理系统相结合，未来移动应用也可以作为车辆进入停车场的凭证。应用程序可以引导车主找到指定的车库位置，甚至车库管理员也可以通过移动应用程序访问停车数据库来管理每辆车的停车信息。

4 结语

虽然机械式立体停车场在我国刚刚起步，还处于发展初期，但随着中国汽车工业的不断发展和中国人口众多的实际情况，我国立体停车系统具有广阔的发展前景。与国外立体停车系统的发展特点相比，目前我国的机械立体停车系统和立体停车系统还不完善，人们对立体停车系统的认识还不高，因此，我国的机械立体停车系统还有很长的路要走，同时我们也要相信，机械是立体停车技术在我国的发展前景会越来越广阔，拥有无限的发展潜力。