无人驾驶汽车的先进技术与发展

2019-01-14谢军

魅力中国 2019年47期

谢军

（北京交通大学海滨学院，河北黄骅 061199）

无人驾驶汽车指的是不需要人参与就可以自行驾驶的汽车，在无人驾驶汽车行驶的过程中，车内的计算机系统以及车身周边的感应系统会对周边的环境进行感知，并根据路况对行驶的方向、速度等做出判断，从而实现汽车的自动驾驶，无人驾驶汽车的出现，改变了传统的驾驶模式，无人驾驶汽车的出现不仅提高了出行效率，也极大地增加了行驶的安全性，为人们的生命财产安全提供了保障。

一、国外无人驾驶汽车的发展现状

当前，很多国外，知名的汽车企业和互联网企业已经开始携手打造无人驾驶汽车，并取得了较为丰硕的研究成果。甚至有部分车辆已经实现了量产，在美国的欧洲的部分地区，已经开始允许无人驾驶汽车上路行驶。

在美国的多个地区，已经开始为无人驾驶汽车发放实验牌照。在欧洲和德国也已经开始给宝马等公司发放牌照，但也有很多的汽车公司并不赞同无人驾驶取代人工驾驶。

二、我国无人驾驶汽车的发展现状

我国也有很多的汽车公司开始参与无人驾驶汽车的研究，并逐步向量化生产迈进，从当前我国现有的研究水平看，将无人驾驶技术与现有的车型相互融合是实现无人驾驶汽车有效发展的重要方式。使用高性能的计算机控制系统和智能传感去来逐步取代人工驾驶最终实现全面的智能驾驶。

我国对新兴产业一向报以扶持的态度，短短几年的时间，我国的无人驾驶汽车技术的研发已经达到了国际先进水平，此外，我国的本土汽车企业拥有较高的知名度，且利润较为稳定，十分适合新型汽车技术的研发。

随着各类导航软件的普及，无人驾驶汽车驾驶技术的研发，将会越来越受到国家的重视，相信再过不久，无人驾驶汽车将实现较好的普及。

三、无人驾驶汽车技术关键技术的发展

无人驾驶系统包含：摄像机、计算机、传感器、地图软件和雷达，不同模块的系统彼此沟通协调，每秒钟运行数百万运算，完成加速，制动和转向等功能，监控周边障碍物，把车辆运送到目的地。[1]

当今社会是信息化发展的时代，各类信息系统也被充分应用于人们的日常生活中，无人汽车技术的发展也面临的挑战,完整的无人驾驶系统，包括三点：

第一，GPS（全球定位系统）地图信息，地图信息包含道路上各种静止物体精确位置，如电线杆，人行道，消防水龙头等。[2]

第二，摄像机和传感器，传感器不断进行360°扫描，雷达用来监控道路上的车辆和障碍物，摄像机用来识别路标和交通信号。[3]

第三，处理器，分析处理收集来的海量实时数据，然后控制车辆的运作，处理器将根据长期积累的驾驶经验选择最优化的方案。[4]

当前，无人汽车驾驶技术需主要进行发展的关键性技术主要包括巡航系统、自动泊车系统等。近年来，由于汽车数量的增加，汽车的安全驾驶问题逐渐成为人们关注的焦点。无人汽车驾驶技术在行驶过程中，如何保持前后的安全距离，避免与其他车辆发生冲突，是巡航系统的关键点。此外，很多的城市由于对车辆的增长情况未进行适当的评估，导致很多地方停车位严重不足，在这种情况下，汽车的自动泊车技术也成为人们关注的重点。

无人驾驶汽车的普及主要包含两方面的因素：一是市场需求；二是技术成熟。随着消费群体对智能驾驶技术和舒适性能的提升，更多的科研机构和高校正不断的参与到无人驾驶汽车的研发当中来，无人驾驶汽车技术将会越来越成熟。