KDE升级无人机电子速度控制器和飞行控制器通信协议
2019-01-11
无人机 2018年10期
无人机无刷电机和电子产品的制造商KDE Direct公司宣布,推出技术标准通信协议。KDECAN协议将允许UVC系列电子速度控制器(ESC)主动监控关键系统组件,增加冗余度,并提高无人机的操作安全性。
ESC和飞行控制器使用PWM信号将信息从飞行控制器传输到ESC。通过KDECAN,客户可以访问许多特性,包括实时遥测、系统警告和冗余节气门控制。当ESC失去节气门控制时,KDECAN检测并使用通过CAN总线发送的消息继续操作,以提高可靠性。KDECAN通信协议可在KDE Direct的网站上使用。
KDECAN协议是采用标准的STM32硬件驱动程序构建的,用于优化效率和性能。KDECAN协议设计得健壮、用户友好、可伸缩,便于应用,是业内的新标准。KDE Direct公司与Pixhawk团队直接合作,为任务规划者研发KDECAN协议。此外,KDE Direct公司还提供将KDECAN集成到具有CAN总线能力的任何飞行控制器的能力。
KDE Direct公司正在不断开发无人机的安全、可靠性和性能标准。通过引领行业标准化CAN总线技术,KDE Direct公司正在不断为工业和军事客户提供集成解决方案。