续写传奇的消防救援无人机

范强强

随着我国经济的迅速发展，火灾逐渐增加并趋于复杂化。在高层建筑、危险化学品等火场，消防救援队伍需要快速地获取火场信息，高效地部署灭火救援力量，精准地灭火救人。于是，消防救援的新秀无人机开始登上消防装备的历史舞台。

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等。从结构组成上讲，一个完整的无人机系统，主要包括机上部分和地面控制部分。其中机上部分主要包括无人机的自主飞行控制系统、姿态传感器系统和动力系统，地面控制部分主要包括遥控操纵系统和数据接收系统等。

与传统的消防装备相比，无人机具有以下的优势。首先，它可以执行高危险性和超越人类生理限制的任务，减少人员伤亡。无人机对于升降机场要求较低，又不需要装备生命保障系统，执行任务的成本低。其次，无人机监测精准度高。无人机属于低空飞行器，在实际航空摄影中属于近景测量，通常工程测量的精度可以直接精确到厘米。第三，它可以快速运送物资。在发生火灾、地震等灾害，道路交通受限制的情况下，可以用运输无人机输送轻便器材飞赴现场，进行有效的先期控火和抢险救援；在一些急难险重的洪涝灾害救援中，无人机还可以携带救生设备，代替救援人员进行定点抛投，快速营救遇险群众。第四，操作人员培训比较容易，无须全面完善的培训，就能执行任务。

在美国，消防无人机在十几年前就开始投入使用。2006年10月，美国航空航天局在加州使用“牵牛星”无人机在森林大火上空进行了两次飞行。它使用红外扫描仪查明主要火灾点，并将数据发送给地面站，大约每隔30分钟就向地面中继传输火灾图像，为消防人员提供了态势感知能力。

在我国，消防无人机近年来发展迅猛，目前已有数百家无人机生产企业生产的多种机型，在消防领域逐步得到应用。我国已有不少消防无人机的实用案例，其中最典型的是其在天津港大爆炸中的应用。2015年8月12日，天津港发生重大危化品爆炸事故。由于现场存放了大量危险化学品，爆炸后产生大量有毒有害气体，传统的人工采集图像手段已无法有效开展，救援人员也难以接近现场。公安部消防局第一时间紧急调集了北京、河北、山西、山东总队8架消防无人机，随同31名通信骨干连夜驰援天津，充分利用消防无人机实时获取全方位的高空、高清灾害现场图像，对灾情和救援实现有效的动态监控。此次任务中，消防无人机累计执行87次侦查飞行任务，传送爆炸核心区域图像750余分钟，向指挥部提供了大量翔实的灾情动态图像信息。

早在2013年，北京消防队伍已开始配备消防无人机。如今，越来越多的消防无人机配备到我国的消防队。2016年，江苏省淮安市消防支队开发区中队迎来了phanton3Standard型四旋翼投入执勤。该无人机具有一键悬停、自动返航、智能跟随、4G无线视频实时传输等先进功能，飞行上限120米，续航时间长达20分钟，最远飞行距离1千米，可提供火场、抢险救援事故现场的高清图像。2017年4月11日，厦门消防支队圆满地完成灭火救援侦查无人机组验收项目，14台灭火救援侦查无人机组投入厦门消防服役。

为帮助消防部队把控消防无人机的产品质量，国家消防装备质量监督检验中心，在经过对各类无人机产品长达一年的跟踪调研、科学论证和模拟测试之后，形成了消防无人机系统检验的技术要求及试验说明，包括消防功能、飞行性能、消防性能、环境适应性能、电磁兼容性能等共计50余个检测大项，在2016年8月正式受理消防无人机生产企业的检验申请。

2018年，在上海消防局的支持下，国家消防装备质量监督检验中心联合南京航空航天大学、中国航天科技集团八院等单位，在上海市消防综合训练基地开展了首次消防无人机高层建筑火灾灭火演练，这意味着用消防无人机灭火也已进入实验阶段。

消防无人机独特的优势，将使它在未来的消防救援中发挥重要作用，而其集群作战时具有的自组织协同性、功能涌现性，将使这种作用得到更有效的发挥。作为消防装备的新秀，如今消防无人机还刚刚崭露头角，我国无人机的研发和制造能力强，消防救援又在向智能化迅速推进。在大数据平台与智能通信设备的配合下，消防无人机的发展有广阔的前景。