物流机器人：跨越式发展下的新动向

纵观中国整个物流装备行业，近年来最受瞩目、发展最为迅速的自动化物流设备，莫过于物流机器人。随着“智能制造”的全面推进以及电子商务的迅猛发展，机器人引发的技术革命，在生产制造及仓储物流领域正在迅速展开。而且在政府的大力支持、行业的积极推动，以及社会资本的助力下，我国物流机器人领域取得跨越式发展。

在CeMAT Asia 2018展上，物流机器人相关企业携最新产品精彩亮相，集中展示各自在物流机器人技术领域的创新成果。而此次展会，也成为大家更深入地了解物流机器人行业新技术、新应用以及新趋势的重要窗口。

系统集成商深入挖潜物流机器人技术

基于强烈的市场需求和广阔的市场前景，近年来系统集成商对智能智能机器人极为看好，依托自身在物流装备行业的多年积累，在智能机器人方面不断发力，持续挖潜，以在产品的稳定性、调度系统的功能性等方面有新的突破。在CeMAT Asia 2018展会上，昆船、新松、今天国际等在物流机器人技术创新方面都有较好的表现。

谈到物流机器人技术的创新方向，中国移动机器人产业联盟主席、新松高级副总裁王宏玉展会期间举办的“第一届中国国际AGV机器人产业发展高峰论坛”上表示，AGV领域正在将云计算与边缘计算相结合，与人工智能、物联网等尖端技术不断渗透，环境智能感知技术将大幅提升。

物流机器人更加智能化、柔性化

随着物联网、大数据的快速发展，智能物流成为技术发展的必然方向，柔性化、智能化、高性价比的物流仓储机器人将得到广泛应用。这一趋势，在CeMAT Asia 2018展会上得到充分体现。

在CeMAT Asia 2018现场，极智嘉 (Geek+)展示了整个机器人家族，包括拣选机器人：主要应用于“货到人”拣选应用场景，可搬运货架和托盘至工位站，通过后台系统调度完成“货到人”拣选；搬运机器人：轻型点对点搬运机器人，可承载200kg负载。可搭配不同载具实现不同的功能，例如举升、搬运、辊道对接等等。使用SLAM激光导航，无需地面铺设二维码，充分体现了柔性自动化特点；分拣机器人：适用于自动分拣场景，包括无需钢平台的分拣产品等。目前，Geek+的机器人解决方案已成功覆盖电商、鞋服、零售、快递、制造业等不同行业，重点客户涵盖天猫、苏宁、唯品会、顺丰、中国邮政等行业巨头。

海康威视

旷视艾瑞思

快仓以“四面墙内智能驾驶”的崭新理念现身CeMAT Asia 2018，展示了智能无人叉车、料箱搬运机器人、第三代智能机器人、智能分拣机器人等一系列全新产品的移动机器人，以及基于机器视觉的无码导航系统等亮相，现场人气爆棚。快仓创始人杨威表示，快仓未来5～10年的愿景和使命是 “四面墙内的智能驾驶，让人类不再搬运” 。根据他的构想，未来每个智能仓库都会像一个有智能交通系统的智慧城市一样。仓库里的每条巷道相当于城市的车道，叉车相当于大卡车，料箱机器人相当于小巴士；快递分拣机器人运载力最小，但是速度最快，就相当于小汽车。巷道的通行能力是道路的信号灯，每一台车、每一个机器人都是自动驾驶，它们的信息协同由智慧城市的中控系统来完成。

牧星智能

怡丰

木牛流马

艾吉威

围绕“移动创造价值，物联赋能制造”，海康威视子公司杭州海康机器人技术有限公司展出了潜伏、移载、复合、叉车四大系列移动机器人，以及基于机器视觉产品的物流读码系统等设备。移动机器人智能灵巧，在动感十足的移动步伐中，为智慧物流赋予新价值；机器视觉产品强强联合，高效完成信息采集与融合，为智造增添深度感知。该公司机器人全国营销总监杨卓先生表示，海康视觉技术在工业领域有大量的技术积累与沉淀，设备拥有高识别度和高精准度。随着信息化水平的提高，海康的机器视觉技术和移动机器人还会向其他领域拓展，市场前景广阔。

旷视艾瑞思所构建的开放的智能仓储机器人平台，在CeMAT Asia展上也备受关注。该平台通过对业务进行模块化到数据化再到智能化，形成AI的数据和产品业务的闭环。通过深度学习，使其具备自我优化和进化的能力。据旷视艾瑞思总经理彭广平先生介绍，旷视艾瑞思仓储机器人解决方案在满足客户仓储分拣、智能搬运等基础需求之外，还提供“机器人+仓储管理系统+数据分析”等综合性解决方案，通过数据分析、算法和业务流程的优化达到运营的降本增效，为客户创造更大价值。

机器人自主创新能力明显增强

相比往届，本届CeMAT Asia展会物流机器人的一个突出特点便是关键技术自主创新能力明显增强。

以世界领先的AI算法为核心，以稳定高效的智能物流机器人为执行载体的智能物流整体解决方案提供者牧星智能，展会上展示了多款新产品，包括智能无人叉车、智能搬运机器人、智能拣选机器人等，具有高效率、高准确率、人性化界面、顺畅的现场、完善的业务流程、更低的使用成本等优势。值得一提的是，这些产品均采用的是公司自主发明专利，如轮毂一体式行星减速机及驱动轮专利、连杆式顶升机构及基于该顶升机构的仓储机器人专利等。据介绍，牧星智能产品核心处理模块及部件均为自主研发。作为最大的核心竞争力，牧星智能通过算法和软件实现了在路径优化、智能调度以及多客户运营等方面的巨大优势。

女人是水，男人是舟，水能载舟，亦能覆舟。我这只轻舟终于离开了大发厂，驶进了景花厂这方阿花为我铺设的幸福港湾。

马路创新

ABB

发那科

AGV低压伺服电机

展会上，苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司（简称“木牛流马”）也携多款移动机器人（AGV）解决方案惊艳亮相，包括平衡重AGV解决方案，地堆解决方案，客户定制辊筒输送解决方案等，全方位展示多种AGV应用场景，同时向客户展示传达木牛流马“工业级、中国造”的理念。该公司总经理王平表示：“木牛流马在保持工业级移动机器人（AGV）高品质产品质量的同时，针对客户的不同需求提供差异化、定制化的解决方案，形成了高品质标准化产品与高水准定制化服务的完美结合，真正实现了在智慧物流、智能制造时代为客户创造价值。”

在物流机器人自主研发能力创新方面，马路创新也是一个典型。该公司成立于2015年，以电商仓储为切入点，基于货到人理念，以搬运机器人AGV为媒介，迅速发展成为行业领先的智能仓储解决方案供应商，并在规模化集群调度方面具有领先的技术优势。本次展会，马路创新推出新一代高度适配AGV机器人的VSLAM导航技术，与激光SLAM导航技术相比具有领先优势，不仅兼顾规模与精度，复杂环境中速度更快，成本上也相对较低。基于VSLAM导航技术的AGV产品，突破可调度机器数量（100+）、场地面积（5000+）、定位精度（5mm）、运行速度（1.5m/s）四大瓶颈，无需地坪改造即可实现仓储物流高效运作，开启导航新时代。

尤为值得一提的是，在展会期间，新松移动机器人成为国内首次整系统通过CE认证的国产品牌，证明了国产机器人在部分技术领域已经与世界机器人巨头企业齐头并进，研发和制造水平已经能够对标世界一流生产商的工艺需求，对未来国内机器人企业与欧洲市场广泛合作起到示范作用。

差异化解决方案被看好

随着AGV市场的迅速壮大，同质化竞争也愈加激烈，差异化解决方案成为物流机器人设备供应企业抢占市场份额的重要途径。本次CeMAT Asia展会，智慧停车AGV、背负式重载AGV等异军突起，备受关注。

（1）智慧停车AGV

目前，大中城市普遍存在因停车位缺口较大、城市土地资源紧张、停车场运营管理效率低等因素所导致的“停车难”问题。针对这一现状，昆船推出的智慧停车系统，将停车机器人技术、无线通信技术、移动终端技术、全球卫星定位系统技术等集成应用于城市停车位的建设、管理、查询、导航服务，采用高速停车机器人多点并行作业替代传统停车串行工作模式，具有停车体验好、系统冗余度高、停车密度大、施工周期短等诸多优点。

东杰智能此次推出的智能停车机器人—“战虎4.0系统”，采用激光导航，能够精准定位、运行，稳定可靠。该产品最大的亮点是，不需车位架、载车板等附属设施，利用平面停车场直接工作，无需进行任何改造，降低了投资成本，提高了运营效率，用户体验好，车场效益高。

怡丰“方舟”滚筒型汽车搬运AGV，融合了梳齿型和台板型AGV二者的优势，无需梳型架、载车板等中间介质，即可实现对汽车的搬运和存放，从而减少场地施工量、缩短停车场建设周期，节约施工成本。同时，高精度激光导航技术，全方位运动方式，可以随时改变停车位的分布，能适应各种复杂的停车环境。

（2）背负式重载AGV

背负式重载AGV，也是本次展会一大亮点。如，艾吉威展示的背负式AGV，具有多年积累的成熟经验，采用磁导航方式，可根据现场生产工艺定制，载荷能力为500kg-3000kg,不用人工干预完全自动上下料，综合成本相对较低。目前，该产品已在汽车、家电、机械、自动化、仓储等领域得到广泛引用；临工智科推出的双向背负式AGV，采用采用磁导航方式，可前后双向运行，额定负载能力为1000kg-7000kg，可背负物料在车间内外运输，室外运输爬坡能力强，适用于跨车间、长距离室外作业。

机器人配套产业逐渐壮大

来到本届CeMAT Asia展会的W3、W4馆，可以明显发现，AGV配套产品（如低压伺服驱动器、AGV从动轮等）供应商数量相比往届明显增多，这也从侧面折射出我国物流机器人产业正在迅速增长，市场前景广阔。

驱动轮供应商不断更新技术，开发出各种更加专业化、更加紧凑的AGV驱动轮系，以适应制造商不同种类、各种用途的AGV。

低压伺服驱动器更加安全、稳定、可靠。在北京和利时电机技术有限公司（简称“和利时电机”）的展位上，两台标识为“快仓”的AGV产品正在稳定的运行，吸引现场无数观众为之驻足。和利时电机相关工作人员告诉记者，目前该公司所生产的低压伺服系统已在快仓AGV产品上实现应用，反响良好；上海步科自动化股份有效公司也在展会上发布了第四代AGV低压伺服系统。新一代电机结构重新设计，机身更短。自主设计的新一代磁电编码器抗震性好，性价比高。绝缘等级F级，是行业内处于最高绝缘等级水平，具有较高的可靠性和稳定性。

谈到AGV配套产品的未来发展，云南昆船智能装备有限公司董事长杨文华表示，随着应用范围的不断扩大，AGV需要面对的环境也越发多样化，对AGV技术的要求也越来越高。随着产业逐渐细分，加大AGV专用器件甚至机械配套件的标准化、系列化、通用化很有必要。

传统机器人聚焦智慧物流

近年来，智慧物流成为物流行业发展的主旋律，传统机器人制造企业也在加速进军物流界。具备搬运、码垛、分拣等功能的智能物流机器人，凭借着高度智慧化和柔性化的产品和解决方案，在本次展会上同样吸睛无数。

作为全球领先的工业机器人供应商，ABB机器人在展会现场展示了两套自动化的智能柔性物流解决方案，致力于让物流技术进入新阶段，也可以助力电商及快递企业更好地应对“双11”所带来的巨大物流需求。如ABB机器人码垛与拆垛解决方案可有效处理混合库存单元，提升生产效率，高效利用空间，更符合人体工程学，并确保安全；eFulfillment料箱智能拣选工作站，集成3D视觉系统的IRB1200机器人，根据仓库控制系统指令的需求进行自动拣选。这套解决方案完全实现了自动化运行，既节省了人工，还能有效避免拣选错误率，同时单位面积（每平方米每天处理订单）效率提高一倍以上。

展会上，FANUC机器人也带来了4套融合智慧物流的先进解决方案，包括智能机器人自动化物流拆垛、智能仓储柔性分拣、机器人纸盒装箱、FANUC云端服务系统ZDT。其中，智能机器人自动化物流拆垛主要使用FANUC三维广域传感器，对周转箱以及不同尺寸的纸箱进行识别并拆垛；周转箱和纸箱经AGV运输后位置会发生变化，通过三维广域传感器视觉拍照识别，补正机器人抓取位置；R-1000iA/80F是一款占地小，高速的机器人，最大负载为100 kg，最大半径可达2230 mm。

精彩不止于此。CeMAT Asia 2018展会上，海通机器人、哈工大机器人、浙江科钛、合肥柯金、力子机器人、木蚁机器人、未来机器人、仙知机器人、苏州快捷机器人等诸多企业纷纷摩拳擦掌，集中展示物流机器人领域全新的技术和产品，充分体现出物流机器人领域火热的发展局面。总之，日益增长的市场需求、可观的市场前景、政府的扶持、资本的入住等因素，都将推动这个行业蓬勃发展。

然而不可否认，目前我国物流机器人市场还处于初级阶段，仍然存在诸多突出问题，如：市场不规范，产品同质化竞争严重；行业缺乏标准化，产品稳定性未达预期会给作业带来一定的隐患；一些机器人仓库也暴露出一些问题，对于仓库的作业和安全性都有非常严重的影响，等等。因此，未来物流机器人的发展仍然是任重而道远。