探讨智能无人飞行器技术的发展与展望

马禄青 南京市雨花台中学

随着我国经济的不断发展，各类新型信息技术得到了广泛的应用。特别智能技术的应用，为我国各项机械控制以及相关产业发展提供了有效的支持，也为我国经济、社会以及军事等各类产业发展提供了动力。其中智能无人飞行器技术是其中的技术应用领域，也是我国当前领先于世界的技术产业之一。因此做好这一技术的发展应用研究，对于提高无人飞行器技术实践应用水平起到了重要支持作用。

1 智能无人飞行器实践应用领域研究

1.1 军用飞行器应用发展

无人飞行器在研究之初就是应用于军事用途，主要是军事侦察、打击等各项军事用途。智能无人飞行器较之传统设备，其功能更加完善，同时更利于复杂行动的开展。如利用飞行器群组完成对战场的整体侦察；利用飞行器完成针对性的个体目标打击；对复杂战场情况进行有效侦察等，都是智能化无人飞行器在军事领域的应用途径。

1.2 民用飞行器应用发展

在军用智能飞行器应用基础上，民用智能飞行器的开发与应用也成为了其应用发展的一个主要方向。在民用飞行器的使用中其主要用途较为宽泛，如在地质勘测中对地下溶洞、暗河等危险区域进行勘测检查；军事新闻摄影拍照；救灾区域的前期侦察；海洋管理中的定期巡视等，都可以看到智能无人飞行器的应用。

2 智能无人飞行器技术发展趋势分析

2.1 全方位感应能力的提升

在无人飞行器飞行与工作过程中，各类传感系统的应用是其智能决策与工作运行的基础。因此在未来的飞行器技术发展中，传感器技术发展占据着重要位置。

2.1.1 传统传感系统的应用。在军用无人飞行器运行中，视频摄像与拍照的图像传感器的应用十分广泛。而在智能化技术应用中，其传感系统技术发展对于飞行器智能化技术作用的发挥可以起到重要作用。如发展红外夜视传感系统，使飞行器在夜间也可以完成视频传感作业，进而保障飞行器全天候运行。这种运行模式无论是在救灾应急、地下空间勘测还是军事侦查中都可以得到很好的应用。

2.1.2 新型传感系统的应用。除了传统的传感系统外，将新型传感系统安装在飞行器中，进而发挥其除了图像传感外其它的数据检测作用，将是智能飞行器传感技术发展的重要途径。如在飞行器安装温湿度传感系统、雷达波传感系统等，都将是未来传感器技术发展的主要方向。

2.2 大数据支持下的自主决策功能技术

自主决策是人工智能技术的主要特征，也是智能化无人飞行器的重要特征之一。功能的实现将有利于飞行器在复杂与不确定的环境中，利用人工智能的分析判断功能，对飞行器做出决策指令。在自主决策功能的决策过程中，需要计算机系统为决策的进行提供详细与准确的数据支持。而这种数据支持与大数据技术的应用有着不可分割的关系。在大数据技术支持下，计算机系统可以根据飞行器技术数据（如飞行速度、状态、能源储备等）、环境状态（如气温、风向风速、地形等）以及任务命令等不同的数据，通过数据综合分析，形成最佳的决策指令，完成对飞行器的控制过程。如在海洋巡视过程中，无人机可以根据巡航路线进行自动导航。但是在发现异常情况（如异常船只等）时，飞行器可以根据传感信号与环境数据，做出选择近身观察进行摄影拍照工作或对管理者发出预警信号的决策，实现对异常问题的最优处理。

2.3 飞行器的自适应能力提升

2.3.1 飞行状态的自我完善。在无人飞行器飞行过程中，由于受到风力、地质形态等问题影响，经常需要不断的自我完善速度、飞行角度等飞行状态。而通过人工智能系统，飞行器这种自我完善的效率与质量可以得到很大提升。

2.3.2 抗干扰能力。无论是军用飞行器还是民用飞行器在飞行中都会受到电磁或辐射信号干扰，影响其正常飞行。因此在未来的飞行器发展中，其抗干扰能力也会逐步提升。而在这一过程中，智能系统的主要功能就是对信号干扰源进行分析，区分恶意干扰信号或正常干扰信号，并做出合理的处理决策。

2.4 飞行中的协调能力

随着无人飞行器应用用途的提升，其飞行模式已经由单一飞行向群组飞行模式发展。如地区日常飞行巡查中，一组飞行器可以一次对地区整体区域进行无缝隙飞行巡视，进而提高了飞行巡视的效率与质量。因此在智能化控制过程中，利用云控制技术实现对群组飞行器的协调管理，就成为了控制技术未来的主要发展方向。其控制的内容包括了以下几点:（1）飞行器飞行间距的控制；（2）飞行器的飞行编组控制；（3）发现与解决异常问题时，各飞行器之间的协作控制等。

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