非线性电容RLC串联电路的2次超谐共振分析
2018-12-17李高峰
李高峰
(唐山学院 基础部,河北 唐山 063000)
0 引言
以变容二极管、参数放大器、混音器、传感器等装置设计电路时,电子元器件通常用非线性电容。詹士昌等研究了非线性RLC串联谐振电路[1]。黄偲等给出了一类非线性RLC电路的新解法及数值仿真,从而算出电路的相轨线、时程曲线、相程曲线、时幅曲线、相幅曲线、幅频曲线、相频曲线和响应周期,数值仿真显示,结果与数值积分法吻合良好[2]。丁光涛利用Lagrange力学逆问题理论和方法,构造了电感、电容和电阻三种耦合RLC电路的Lagrange函数和Hamilton函数[3]。郭晓莹等在电容耦合RLC电路中,通过改变外部信号源的频率,测量了传输到第一个RLC回路的功率随信号频率的变化关系[4]。杨志安等研究了非线性RLC电路与板和微梁耦合系统的非线性动力学问题[5-7]。潘杰等对RLC并联谐振电路进行了理论研究[8]。B.Nana等研究了铁磁磁芯电感器件的非线性,分析了在由交流电源强迫的RLC串联电路中电流的解析表达式[9]。国外学者还对非线性RLC电路动力学问题和系统产生混沌现象的条件等进行了研究[10-12]。
笔者曾对非线性电容RLC串联电路进行过主共振和亚谐共振的研究[13-15]。现本文从超谐视角,以RLC串联电路的振动微分方程为研究对象,研究非线性电容RLC串联电路系统的2次超谐共振问题。
1 RLC串联电路的振动方程
根据拉格朗日-麦克斯韦方程,可得到该系统的运动微分方程为
(1)
对式(1)进行处理,可得著名的Duffing方程为
(2)
2 2次超谐共振理论分析
弱非线性振动在非线性和阻尼项前面冠以小参数ε,可得
(3)
应用多尺度法求2次超谐共振微分方程,设
q(T)=q0(T0,T1)+εq1(T0,T1)。
(4)
将式(4)代入式(3)得到一组线性偏微分方程
D02q0+ω02q0=fcosωt,
(5)
D02q1+ω02q1=-2D0D1q0-2μD0q0-α2q02-α3q03。
(6)
方程(5)的解为
φn0(T0,T1)=A(T1)ejω0T0+BejωT0+cc,
(7)
(8)
将式(8)代入式(6)得
(9)
研究系统的2次超谐共振,引入调谐参数σ,由下式确定为
2ω=ω0+εσ,σ=o(1)。
由式(9)得消除永年项的条件为
(10)
(11)
相应的一次近似解为
(12)
令式(11)中D1a=0,D1φ=0,消去φ,得到2次超谐共振的幅频响应方程
(13)
(14)
从方程(13)中解出σ为a的函数,得
(15)
3 数值实例分析
应用Matlab软件对式(13)进行计算,可以得到RLC串联电路2次超谐共振的响应曲线(见图1),数值计算中,电子元器件的基本参数为:电阻R=15 Ω,电动势Em=25 V,电感L=15 H,线性电容C0=0.001 F。
(a)Em (b)C0
(c)L (d)R图1 系统的超谐共振响应曲线
图1中系统的超谐共振响应曲线具有跳跃现象和滞后现象。电动势作为系统的供能元件,电容、电阻和电感作为耗能元件,其数值变化时对系统振幅以及共振区域均有影响。由图1(a)到图1(c)可知,电动势、线性电容和电感增大时,系统的共振幅值均增大,且图1(a)和图1(b)的共振区域依次增大,而图1(c)共振区域随振幅的增大而变窄。图1(d)中随着电阻值的增大系统的共振幅值和区域都减小,这是因为电阻抑制系统的非线性,电阻增大时电流减弱,电路中的电荷也相应减少。
图2为调谐值变化时电动势-振幅响应曲线,电动势增大时振动幅值增大,整个电路中电流增大,电荷增多。图3为振幅随电容变化的响应曲线,随着电容的增大,振幅也增大。图4为振幅随非线性电荷系数k2变化的响应曲线,随着k2的增大,振动幅值也增大。图5为振幅随非线性电荷系数k3变化的响应曲线,随着k3的增大,振动幅值减小,但应注意的是,σ>0时曲线振幅随非线性电荷系数增大先增大再减小。综合图2-5可知,当σ>0时,随着电动势、电容、非线性电荷系数等参数的增大,RLC串联电路的响应曲线具有跳跃现象和滞后现象;在σ<0时,参数增大时系统振动幅值逐渐增加,不出现跳跃现象和滞后现象。
图2 电动势-振幅响应曲线
图3 电容-振幅响应曲线
图4 非线性电荷系数k2-振幅响应曲线
图5 非线性电荷系数k3-振幅响应曲线
图6为电阻-振幅响应曲线,调谐值越大系统的振动幅值滞后性越强,逐渐出现了跳跃现象,与图1(b)比较可知,在σ=0且电阻增大时,振动幅值缓慢减弱,最终趋于稳定。图7为振幅随电感变化的响应曲线,当调谐值增大,系统的振动幅值减小;当σ>0时,随着电感的增大系统的振动幅值减小,并趋于稳定;当σ=0时,随着电感的增大系统的振动幅值增大。
图6 电阻-振幅响应曲线
图7 电感-振幅响应曲线
4 结论
应用多尺度法得到非线性电容RLC串联电路系统2次超谐的幅频响应方程。电路中的非线性振动是由电路中的移动电荷造成的,电阻增大电路中的电流减小,同时电荷数减少,振动的振幅相应减小,此时电阻对振幅有抑制作用。当σ>0时,随着电动势、电容、非线性电荷系数k2与k3等参数的增大,RLC串联电路的响应曲线具有跳跃现象和滞后现象。