NVIDIA推出DRIVE Constellation仿真系统

近日，NVIDIA推出了一套照片级真实感模拟的，基于云的自动驾驶汽车测试系统NVIDIA DRIVE Constellation，该系统为实现自动驾驶汽车上路创建了一种更安全、可扩展性更好的方式。

NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在GTC 2018主题演讲中发布了该系统，这是一款基于两种不同服务器的计算平台。

第一台服务器运行NVIDIA DRIVE Sim软件，用以模拟自动驾驶汽车的传感器，如摄像头、激光雷达和雷达。第二台服务器搭载了强大的NVIDIA DRIVE Pegasus AI汽车计算平台，可运行完整的自动驾驶汽车软件堆栈，并能够处理模拟数据，这些模拟数据如同来自路面行驶汽车上的传感器。

NVIDIA汽车事业部副总裁兼总经理Rob Csongor表示：“要实现自动驾驶汽车的量产部署，需要一种能够在数十亿英里的行驶中进行测试和验证的解决方案，以实现客户所需的安全性和可靠性。借助DRIVE Constellation，我们将视觉计算和数据中心方面的专业知识相结合，实现了这一目标。借助虚拟仿真，我们可通过对数十亿英里的自定义场景和极端情况进行测试，提高算法的稳定性，其花费的时间和成本仅为实际道路测试的一小部分。”

仿真服务器由NVIDIA GPU提供支持，每台服务器都会生成仿真传感器数据流，并将其传送至DRIVE Pegasus进行处理。

DRIVE Pegasus的驾驶指令会反馈给仿真器，以完成数字反馈循环。这一“硬件在环”周期的发生频率为每秒30次，可用于验证在Pegasus上运行的算法和软件对仿真车辆进行的操作是否正确。

DRIVE Sim软件可生成照片级逼真的数据流，以创建大量不同的测试环境。它能够模拟诸如暴雨和暴风雪等不同天气状况；一天中不同时间内的光线变化，或是夜间受限的视野；以及所有不同类型的路面和地形。在模拟过程中可设置各种危险情况，来测试自动驾驶汽车的反应能力，以确定其不会对任何人的安全造成威胁。

DRIVE Constellation将于2018年第三季度开始给首批合作伙伴供货。