全自动泔水桶清洁机器人

胡铭哲 罗小界

学生在学校就餐完毕后，要将剩饭、剩菜倒入专门的回收桶中。由于人多桶少，倒饭时十分拥挤，不仅影响就餐体验，还要排很久的队，浪费时间。

为了解决上述问题，我们设计了一款服务型机器人——全自动泔水桶清洁機器人。

该机器人主要由8个接口的主控器、动力系统、翻倒系统、侦测系统组成。除了用磁钉确定路线外，还可让机器人利用光电传感器循着固定路线行走。为了能及时、准确地规避障碍，我们还为它装上了超声波传感器、图像识别系统。

通过编程，该机器人能反复寻找想要倒泔水的同学，直到最后一名同学离开食堂。然后它会将泔水送到指定的地方。

全自动泔水桶清洁机器人不仅节省人力，还有利于将餐盘与餐勺分开，让后勤管理更便捷。