摆线针轮减速器维护与保养分析

姚 艳

（陕西国防工业职业技术学院 数控工程学院,西安 710300）

0 前言

摆线针轮行星减速器是一种采用少齿差行星传动原理，并通过摆线针齿来啮合的减速机构。其具有效率高，承载力大、使用寿命长等优良特点，并被广泛使用在石油、化工、输送、起重、建筑、矿山等行业。摆线针轮减速器因体型小，在日常使用时可能疏于正常维护，进而引起各类故障的发生，影响了工作效率和使用寿命。

为了使摆线针轮减速器在使用中发挥其优良特性，并进一步延长使用寿命，就要注重其在日常使用中的正常检查、维护。

1 基本原理

摆线针轮行星减速器的传动方式与渐开线式少齿差传动方式相同，也是K-H-V行星齿轮传动的一种结构形式。在摆线针轮的行星传动中，摆线轮（即外齿轮或行星齿轮）的齿廓曲线为变幅外摆线，针齿轮（内齿轮）的轮齿采用圆柱销。

一级N型摆线针轮行星减速器由输入轴、摆线轮和针齿轮组成的减速部分以及输出部分构成。在输入轴上设置有一个H机构的转臂轴承，两个摆线轮设置在H机构的转臂轴承上。摆线轮轮齿与针齿轮上呈环形排列的针齿啮合，两者齿数差为1～4齿。为了减小摩擦，通常在针齿轮的针齿上套设针齿套。

当转臂轴承在输入轴带动下旋转时，由于针齿轮保持不动，摆线轮的旋转受到针齿轮针齿的限制，故其绕针齿轮公转的同时又绕自身的轴心而自转。当摆线轮和针齿轮的齿数相差为1时，输入轴带动转臂轴承旋转一周，摆线轮则相对于针齿轮旋转方向的反向转过1个齿的角度，实现减速的目的。最后，通过速比为1的输出机构将摆线轮即外齿轮的低速运动传递给输出轴。

2 保养维护

摆线针轮行星减速器在日常使用时，应该从使用环境、工作状态、整机密封以及整机润滑等几个方面进行检查、保养以及维护。

2.1 使用环境

摆线针轮减速器可以使用在连续工作制的场合，根据使用环境和工作年限，其正常工作时环境温度一般不超过40℃。当环境温度较高时，应采取有效的通风措施或使用隔热板进行隔热。

2.2 工作状态

检查减速器运行是否平稳，其与基础的安装安装是否闹靠，与减速器输入、输出轴联接的联轴器等联接件联接应满足同轴度要求；固定螺丝是否存在松动。如果存在以上现象，应及时对安装位置、螺丝等进行调整。

当减速器转臂轴承出现磨损需要更换时，不能单边敲打减速器，以免损伤机其他零部件。减速器经拆解重新组装时，应将各接触面清理干净，并在需要密封的部位重新涂抹密封胶或更换密封垫，最后添加润滑油到规定量。减速器重新组装后，应该手动使其转动并检查确认无误后，方可正常使用。

减速器在正常工作时，不能长时间超负荷运转，不然可能造成机内零件磨损加剧，进而损坏，影响工作效率并降低了使用寿命。

2.3 整机密封

输出轴密封圈是减速器的易损件，长期使用中会出现磨损与老化现象，应根据使用频率定期进行检查和更换，以避免机内润滑油外溢造成零部件磨损，同时避免机外的粉尘等进入减速器内部，影响系统正常传动。

2.4 整机润滑

减速器处于高速重载工作环境时，应确保转臂轴承和摆线轮充分润滑，故应定期对油位进行检查并及时加油，以免出现无油运转的现象。在加油时，作业环境应干净整洁，以免灰尘及腐蚀物等混入润滑油中。

减速器连续运转150小时以上时，应该更换新的润滑油；每天连续工作8小时以上时，应该3～4个月更换一次润滑油；每天连续工作不满8小时的时候，6～8个月更换一次润滑油。减速器在使用过程中，也可以根据使用场合、环境温度和湿度等等因素的不同，而适当的调整润滑油更换周期。

3 结束语

摆线针轮减速器因体积较小，机内结构相对复杂，保养维护的难度就相对较大。摆线针轮减速器在建筑、矿山等特殊行业使用时，经常出现超负荷运行现象，维护工作量较大。故在日常使用过程中，应根据使用环境和使用频率对其进行具体维护，确保摆线针轮减速器发挥其传动效率高、承载力大、使用寿命长等优良特性。

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